[实用新型]一种内嵌沟槽一体式直线电机模组

说明书

本实用新型公开了一种内嵌沟槽一体式直线电机模组，包括底座；还包括，滑座，动子固定嵌入在滑座的底部，动子带动滑座滑动；滑座的两侧面均沿其运动方向开有侧槽，侧槽内固定有第二嵌块，第二嵌块的外侧面开有第二嵌槽，第二嵌槽与第一嵌槽相适配；滑座的底部沿其运动方向开有两个通孔，通孔与第二嵌槽平行设置；滚珠，多个滚珠形成两个环形滚珠串；两个返向器，返向器安装在滑座的两端部；返向器的侧面开有两个对称的容纳槽；两个返向板。本实用新型尺寸减小，精度高，结构紧凑，成本降低。

技术领域

本实用新型涉及模组技术领域，具体是一种内嵌沟槽一体式直线电机模组。

背景技术

目前市面上的直线电机模组，通常都是适配滚动直线导轨副，在铝型材底座上加工滚动直线导轨副的安装面，以滚动直线导轨副作为直线电机动子的导向及支撑件。利用导轨形成的导向结构，精度存在较大误差，导致定位不准确，设置导轨会增加整体模组的外形尺寸，使得体积较大，使用不便。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种内嵌沟槽一体式直线电机模组，本实用新型尺寸减小，精度高，结构紧凑，成本降低。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种内嵌沟槽一体式直线电机模组，包括底座，底座上沿其长度方向开有安装槽，安装槽的两个侧壁上均设有第一嵌块，第一嵌块的内侧面开有第一嵌槽；还包括，

直线电机的定子和动子，定子固定在底座的安装槽内；

滑座，动子固定嵌入在滑座的底部，动子带动滑座滑动；滑座的两侧面均沿其运动方向开有侧槽，侧槽内固定有第二嵌块，第二嵌块的外侧面开有第二嵌槽，第二嵌槽与第一嵌槽相适配；滑座的底部沿其运动方向开有两个通孔，通孔与第二嵌槽平行设置；

滚珠，多个滚珠形成两个环形滚珠串，滚珠串置于第二嵌槽、第一嵌槽形成的通槽以及通孔内；

两个返向器，返向器安装在滑座的两端部；返向器的侧面开有两个对称的容纳槽；

两个返向板，返向板的一侧面固定有两组相对称的上夹板和下夹板，上夹板和下夹板均置于相对应的容纳槽内，且上夹板和下夹板之间设有弧形面；返向板上开有两个过孔，过孔与通孔对应。

进一步地，滑座内部开有线缆出线口、第一孔、第二孔；第一孔、第二孔均与线缆出线口连通设置；第一孔与返向器连接，第二孔与动子连接。

进一步地，滑座的上端面为凸面。

进一步地，底座的两端安装有固定板，底座上设有钢带，钢带的两端固定在固定板上；钢带置于凸面上。

进一步地，凸面的两侧边设有若干个凸块，凸块位于钢带的两侧。

进一步地，滑座上设有上盖，上盖上开有凹口，凸块穿设在凹口内。

进一步地，动子沿其运动方向开有两条长孔，长孔与通孔相对接；滚珠串贯穿长孔设置。

进一步地，滚珠串的端部绕过弧形面。

进一步地，返向器外侧固定有挡头。

进一步地，返向器固定有侧板。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型将底座直接作为运动的导轨，不另外安装导轨，减小了模组的体积，占用空间以及外形尺寸相应的减小，使用方便，外形尺寸要小40％；

2、本实用新型利用动子定子实现模组的运动，不用装配导轨副，减小装配带来的误差，提高精度；

3、本实用新型在滑座与底座之间设置两个滚珠串，且通过返向器实现滚珠串的循环运动，减小滑座与底座之间的摩擦力，减小因摩擦力带来的误差，保证精度；