[实用新型]一种机器人的夹持装置

权利要求书

1.一种机器人的夹持装置，包括盒体(2)，其特征在于：所述盒体(2)的内部设有空腔，所述盒体(2)的上侧设有开口，所述空腔与开口连通，所述空腔内固定连接有两个固定块(6)，所述固定块(6)与空腔的上端固定连接，所述固定块(6)内设有通槽，所述通槽内设有滑杆(5)，两个所述滑杆(5)相对的一侧均固定连接有立柱(4)，所述立柱(4)的上端贯穿开口并向外延伸，两个所述立柱(4)相互靠近的一端均固定连接有夹紧板(3)，所述空腔内设有横杆(12)，所述横杆(12)的两端均滑动套接有套环(13)，所述套环(13)上转动连接有连接杆(9)与支杆(8)，所述支杆(8)的一端与空腔内侧壁转动连接，所述连接杆(9)的一端与滑杆(5)转动连接，所述盒体(2)的下端设有伸缩装置(10)，所述伸缩装置(10)的输出轴末端贯穿盒体(2)并与横杆(12)固定连接，所述伸缩装置(10)上固定连接有安装架(11)，所述安装架(11)与盒体(2)固定连接，所述固定块(6)与套环(13)之间固定连接有弹性装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持装置，其特征在于：两个所述夹紧板(3)相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫(1)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持装置，其特征在于：所述弹性装置(7)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持装置，其特征在于：所述伸缩装置(10)为电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持装置，其特征在于：所述横杆(12)、套环(13)、固定块(6)与滑杆(5)均采用金属材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持装置，其特征在于：所述夹紧板(3)为圆弧状。