[实用新型]托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构

权利要求书

1.托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构，其特征在于：包括用于自动输出管材原料的管材自动上料机构，所述管材自动上料机构的下料端设置有用于沿管材原料轴线方向输送管材原料的管材自动行走机构，所述管材自动行走机构的出料端设置有将管材原料切割为辊体工件的管材自动切割装置，所述管材自动切割装置的出料端设置有用于输送辊体工件的工件自动行走机构，所述工件自动行走机构上还设置有与所述管材自动切割装置配合用于确定辊体工件切割长度的工件自动定尺装置。

2.如权利要求1所述的托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构，其特征在于：所述管材自动行走机构包括行走机构固定架体，所述行走机构固定架体上均匀布置有多个用于承托管材原料的管材承托滚轮，所述行走机构固定架体上安装有沿管材原料轴线方向运动的管材行走支架，所述管材行走支架与所述行走机构固定架体之间设置有驱动所述管材行走支架运动的行走支架驱动装置，所述管材行走支架的上部相对安装有两用于配合夹紧管材原料末端的管材末端夹紧装置，所述行走机构固定架体的出料端还安装有辅助夹紧管材原料首端的管材首端侧夹紧装置，所述行走机构固定架体上还安装有用于定位管材原料首末两端的管材端部对齐装置。

3.如权利要求2所述的托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构，其特征在于：所述管材末端夹紧装置包括相对安装在所述管材行走支架上的两管材夹紧伸缩气缸，两所述管材夹紧伸缩气缸位于管材原料的两侧，两所述管材夹紧伸缩气缸的伸缩端固定安装有与管材原料表面配合的管材末端夹紧部。

4.如权利要求2所述的托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构，其特征在于：所述管材首端侧夹紧装置包括固定安装在所述行走机构固定架体上的管材侧夹紧伸缩气缸，所述管材侧夹紧伸缩气缸的伸缩端转动安装有与管材原料表面配合的管材侧夹紧转轴，所述行走机构固定架体上还转动安装有与所述管材侧夹紧转轴配合对应的管材侧支撑转轴，所述管材侧夹紧转轴与所述管材侧支撑转轴位于管材原料的两侧。

5.如权利要求2所述的托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构，其特征在于：所述行走支架驱动装置包括固定安装在所述行走机构固定架体上的支架行走直线滑轨，所述管材行走支架上对应安装有沿所述支架行走直线滑轨滑动的支架行走滑座，所述行走机构固定架体上还安装有支架行走驱动齿条，所述支架行走直线滑轨与所述支架行走驱动齿条均沿管材原料输送方向设置，所述管材行走支架上安装有与所述支架行走驱动齿条配合的管材行走驱动齿轮，所述管材行走支架上还安装有管材行走驱动电机，所述管材行走驱动齿轮安装至所述管材行走驱动电机的动力轴上。

6.如权利要求2所述的托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构，其特征在于：所述管材端部对齐装置包括固定安装在所述行走机构固定架体首端用于定位管材原料末端的管材对齐伸缩气缸，所述管材对齐伸缩气缸的伸缩端固定安装有用于与管材原料末端配合的管材对齐伸缩挡块，所述行走机构固定架体的出料端安装有用于定位管材原料首端的管材对齐升降挡块，所述管材对齐升降挡块与所述行走机构固定架体之间连接有驱动所述管材对齐升降挡块上升与下降的对齐挡块升降气缸。

7.如权利要求1所述的托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构，其特征在于：所述工件自动行走机构包括工件行走架体，所述工件行走架体上均匀布置有多个用于承托辊体工件的工件承托滚轮，所述工件行走架体上还安装有驱动所述工件承托滚轮转动的滚轮驱动装置。

8.如权利要求7所述的托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构，其特征在于：所述工件自动定尺装置包括可拆卸安装在所述工件行走架体上的定尺安装座板，所述定尺安装座板的底端铰接有定尺驱动伸缩气缸，所述定尺安装座板上安装有在竖直限位状态与水平避让状态之间摆动切换的工件定尺摆臂，所述工件定尺摆臂的中部铰接在所述定尺安装座板上，所述工件定尺摆臂的顶部安装有用于限位管材原料端部的工件定尺挡板，所述工件定尺摆臂的底端与所述定尺驱动伸缩气缸铰接。