[实用新型]一种模拟骑行前轮支撑装置及骑行模拟设备有效

专利信息
申请号: 202020657255.6 申请日: 2020-04-26
公开(公告)号: CN212466971U 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 王亮;朱琳;伍朝辉;符志强;徐萍 申请(专利权)人: 交通运输部科学研究院
主分类号: A63B22/08 分类号: A63B22/08;A63B21/015;A63B24/00;A63B71/06
代理公司: 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 代理人: 周娟
地址: 100029 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 模拟 前轮 支撑 装置 设备
【说明书】:

实用新型公开了一种模拟骑行前轮支撑装置及骑行模拟设备,涉及虚拟骑行技术领域,以降低骑行过程中前车轮所受到的滑动摩擦力,并提高骑行者的车把转向手感真实感,从而提升骑行体验。所述模拟骑行前轮支撑装置包括:导向机构、旋转阻尼器以及用于对前车轮进行支撑的支撑机构;其中,所述旋转阻尼器设在所述导向机构上,所述支撑机构设在所述旋转阻尼器上。所述骑行模拟设备包括上述技术方案所提的模拟骑行前轮支撑装置。本实用新型提供的模拟骑行前轮支撑装置可释放车把转向过程中车轮相对于地面的位移,模拟前轮转向阻尼,提升骑行者的骑行体验。

技术领域

本实用新型涉及虚拟骑行技术领域,尤其涉及一种模拟骑行前轮支撑装置及骑行模拟设备。

背景技术

虚拟骑行是通过虚拟现实头盔等显示设备显示实时渲染的骑行环境,给骑行者创造虚拟骑行环境。

现有自行车虚拟骑行系统中,在骑行过程中自行车的前车轮相对于地面存在较大的滑动摩擦,导致骑行者的使用体验比较低。并且,骑行者在原地高速骑行自行车时,自行车的前车轮因为陀螺效应,导致骑行者的车把转向手感不真实。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模拟骑行前轮支撑装置及骑行模拟设备,以降低骑行过程中前车轮所受到的滑动摩擦力,并提高骑行者的车把转向手感真实感,从而提升骑行体验。

为了实现上述目的,本实用新型提供本实用新型提供一种模拟骑行前轮支撑装置。该模拟骑行前轮支撑装置包括导向机构、旋转阻尼器以及用于对前车轮进行支撑的支撑机构;其中,所述旋转阻尼器设在所述导向机构上,所述支撑机构设在所述旋转阻尼器上。

与现有技术相比,本实用新型提供的模拟骑行前轮支撑装置中,旋转阻尼器设在导向机构上,支撑机构设定旋转阻尼器上,使得支撑机构实现对前车轮的支撑固定的同时,支撑机构可以通过旋转阻尼器在导向机构上移动。基于此,当模拟骑行前轮支撑装置模拟自行车转弯场景时,可以利用导向机构消除前车轮与地面之间的滑动摩擦力,释放在转弯过程中前车轮相对于地面的位移,提升骑行者的骑行体验。同时,旋转阻尼器可以在不同转弯速度下向支撑机构提供转动阻尼,使得支撑机构在旋转阻尼器的控制下可以消除车把转向手感不真实感受,从而提升骑行者的骑行体验。

可选的,所述模拟骑行前轮支撑装置包括活动的套设在所述旋转阻尼器上的缓冲机构,所述缓冲机构位于所述支撑机构朝向所述旋转阻尼器的一侧。

优选地,所述缓冲机构包括缓冲板以及滑动环,所述缓冲板活动的套设在所述旋转阻尼器上,所述缓冲板朝向支撑机构的表面开设有与所述滑动环配合的环状导槽,所述滑动环设在所述环状导槽内,所述支撑机构朝向所述旋转阻尼器的表面与所述滑动环接触。

具体的,所述缓冲板与所述支撑机构朝向所述旋转阻尼器的表面之间具有缝隙。

优选的,所述模拟骑行前轮支撑装置还包括支撑所述缓冲机构的安装板,所述安装板设在所述旋转阻尼器上。

可选的,所述支撑机构包括活动的套设在所述旋转阻尼器上的支撑板;所述支撑板背离旋转阻尼器的表面开设有用于容纳所述前车轮的支撑槽;

所述支撑机构还包括用于调节所述支撑槽的容纳空间大小的空间调节组件。

优选地,所述空间调节组件包括两个调距机构以及两个夹板;两个所述调距机构均设在所述支撑板上,两个所述夹板间隔的设在所述支撑槽内;

每个所述调距机构固定在相应所述夹板上,两个所述夹板以及所述支撑槽围成用于容纳所述前车轮的容纳空间。

具体的,至少一个所述调距机构为丝杆螺母结构。

可选的,所述模拟骑行前轮支撑装置还包括法兰,所述旋转阻尼器与所述支撑机构通过所述法兰固定连接。

可选的,所述导向机构包括滑轨,以及在所述滑轨上的滑块,所述旋转阻尼器固定于所述滑块上。

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