[实用新型]一种电力施工双平臂起重机电控系统

说明书

本实用新型公开一种电力施工双平臂起重机电控系统，包括操作系统、控制系统和CC‑Link模块；所述CC‑Link模块包括CC‑Link主站模块、若干CC‑Link从站模块；所述控制系统包括形成从站站点的从PLC和CC‑Link从站模块，从PLC的输出端控制变幅机构、回转机构，输入端连接机械式安全装置；所述操作系统包括连接形成主站的主PLC和CC‑Link主站模块，从PLC与CC‑Link从站模块通过CAN总线方式连接形成从站站点，主PLC设置操控变幅机构、回转机构的开关。通过CC‑Link总线方式进行操作指令的传递，实现对牵引机、抱杆变幅机构、回转机构的集中控制。

技术领域

本实用新型涉及电力施工机械技术领域，具体涉及一种电力施工双平臂起重机电控系统。

背景技术

电力施工双平臂起重机(又称电力抱杆)是电力施工过程中常用的一种吊装设备，随着近几年电网建设的发展，超高压、特高压线路的增多，夸江、跨海线路越来越多，架线铁塔的高度越来越高。电力抱杆一般采用的为上回转，小车变幅形式，为了操作的便利性和减少操作人员上下抱杆的劳动强度，采用地面操作方式。鉴于现场地形及施工安全等规定，地面操作室与抱杆地面中心的直线距离就多达几百米远，加上绕线和抱杆本身高度，从操作室到抱杆上的控制柜，控制电缆长度最长的可以达到近一公里。如采用传统的多芯控制电缆点对点控制，通常采用的是交流低压或直流电压作为控制电压，由于控制线路过长，电压损失较大，最终会造成继电器等控制元器件不能动作。而采用交流低压时，除电压损失外，多芯电缆之间的感应电压也很大，虽然可以通过RC回路减小感应电压，但都无法完全消除，还是极易引起误动作或故障，给设备的正常运行带来一些不必要的麻烦。其次，对一些大型的电力抱杆，起升系统往往采用牵引机来代替卷扬机，牵引机基本上采用本机本位操作，没有实现集中控制，增加了操作人员的数量，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种电力施工双平臂起重机电控系统，通过CC-Link总线方式，设置主站点、从站点，以通信的方式对操作系统和控制系统之间的操作指令，安全信号进行传递，以避免采用多芯控制电缆长距离控制带来的不利影响，确保电力抱杆的正常安全运行。在长距离控制中，还可以在CC-Link通信回路中增加放大继电器，以提升通信控制的距离。通过专用的通信控制模块，实现与起升牵引机的本机控制单元的互通，实现牵引机的集中控制。

本实用新型提出的技术方案为：一种电力施工双平臂起重机电控系统，包括操作系统、控制系统和CC-Link模块；所述CC-Link模块包括CC-Link主站模块、若干CC-Link从站模块；所述控制系统有若干个，数量和抱杆对应，每个控制系统包括从PLC和CC-Link从站模块，所述CC-Link从站模块与从PLC 连接形成从站站点，从PLC的输出端控制变幅机构、回转机构，输入端连接机械式安全装置；所述操作系统包括主PLC和CC-Lin主站模块，所述CC-Link 主站模块与PLC连接形成主站，从PLC与CC-Link从站模块通过CAN总线方式连接形成从站站点，从站站点与主站点之间通过通信电缆连接，主PLC设置操控变幅机构、回转机构的开关。

本实用新型相对于现有技术有如下优点：

1、操作系统和控制系统之间采用CC-Link通信方式进行控制，有效避免了采用控制电缆长距离控制产生的压降和线间感应电问题而引起的设备误动作，保证了设备运行的可靠性。系统升级扩展比较方便，可大量节省电力电缆和通信电缆，节省了硬件成本投入，也降低了用电成本。

2、通过牵引机专用通信控制模块，实现了牵引机在操作室的集中控制，避免了牵引机本体附近噪声大引起的指令听不清等情况，保证牵引机操作人员的指令的快速反应，也避免了操作人员长期处于噪声污染的环境。

3、采用机械式和电子式两套安全保护装置，双重保险，使得设备运行更加安全。

4、风速监测采集了地面风速和高空风速，可以形成对比，更能实际反映吊装情况下的风力状况。