[实用新型]一种自动组摞机

说明书

本实用新型提供一种自动组摞机，包括机架、移动小车、吊具、台秤、翻转台、存料位、隔板存放位以及主控系统；其中，吊具安装于移动小车，移动小车活动安装于机架，台秤、翻转台、隔板存放位以及存料位安装于机架内，并位于移动小车的下方。移动小车、吊具、台秤、翻转台均与主控系统通信连接。本实用新型的自动组摞机能够有效减小劳动工作量，提高生产效率，提高产品良率和操作安全系数。

技术领域

本实用新型涉及管材自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动组摞机。

背景技术

现有技术中的精密铜管延压加工主要通过人工进行操作，将铜管的管头插入到缠绕机的卷筒夹紧处进行缠绕，分成所需的成品料盘，进行手动打取铜带；然后通过卸料小车将成品料运送到翻转台处，辅助的操作人员利用悬臂吊设备，将成品料盘从翻转台处手动调运到称重台进行称重，进行重量记录再吊起；根据料品好坏，放到指定位置上，手动放置隔板垫。

然而，上述的操作方式基本上都是通过人工手动进行操作，整个操作过程6分钟左右就会重复操作一次，如此，一个班下来就需要230次左右的重复工作，工作劳动量大。此外，操作过程中由于吊具是通过人工手动进行控制，容易出现打滑、摔料等操作失误，造成产品报废，而且存在极大的安全隐患。重要的是，因生产的全过程均需要人工操作，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种有效减小劳动工作量，提高生产效率，提高产品良率和操作安全系数的自动组摞机。

本实用新型采用的技术方案为：一种自动组摞机，其包括：机架、移动小车、吊具、台秤、翻转台、存料位、隔板存放位以及主控系统；所述吊具安装于所述移动小车，所述移动小车活动安装于所述机架，所述台秤、所述翻转台、所述隔板存放位以及所述存料位安装于所述机架内，并位于所述移动小车的下方；所述移动小车、所述吊具、所述台秤、所述翻转台均与所述主控系统通信连接。

进一步地，所述翻转台处设有光电自动感应检测器，所述光电自动感应检测器与所述主控系统通信连接。

进一步地，所述机架的顶部设有两平行设置的第一导轨以及两齿条，每一所述齿条位于每一所述第一导轨的内侧。

进一步地，所述移动小车包括移动平台以及第一伺服电机；所述第一伺服电机安装于所述移动平台，所述移动平台对应两齿条以及两第一导轨的位置分别安装有多个齿轮以及多个第一滑块，每一个所述齿轮与每一所述齿条啮合，多个所述第一滑块滑动安装于两所述第一导轨；且所述第一伺服电机与其中一个所述齿轮机械连接。

进一步地，所述移动平台上活动安装有移动座，所述移动平台上设有两条平行的第二导轨，两所述第二导轨均与两所述第一导轨垂直；所述移动座的底部对应两第二导轨的位置均设有第二滑块，每一所述第二滑块滑动安装于每一所述第二导轨；所述移动座上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述移动座机械连接，所述吊具活动安装于所述移动座上。

进一步地，所述吊具包括垂直支架、丝杆以及抓手；所述垂直支架包括顶板、底板以及两第三导轨；两所述第三导轨分别连接在所述顶板和所述底板的两端，且两所述第三导轨平行设置；两所述第三导轨与两所述第二导轨垂直，与两所述第一导轨空间垂直；所述丝杆的上端安装于所述顶板，下端安装于所述底板，且所述丝杆位于两所述第三导轨之间，与两所述第三导轨平行设置；所述抓手安装于所述底板，且所述抓手设有多个吸盘。

进一步地，所述移动座上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述丝杆机械连接。

进一步地，所述移动座对应两所述第三导轨的位置安装有第三滑块，每一所述第三滑块对应滑动安装于每一所述第三导轨。

进一步地，所述自动组摞机设置有六个存料位并排设置，三个所述存料位为一组，所述隔板存放位设置在两组所述存料位之间，且有两个所述存料位为不合格存料位，其余四个为合格存料位。