[实用新型]一种搭载摄像头的无人机

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种搭载摄像头的无人机。无人机采用一体式的机身总成，当摄像头发生损坏时，无法进行摄像头的对应更换，需要进行无人机的整体更换，从而提高使用成本，本方案包括无人机本体和摄像头，摄像头上设有底座，无人机本体的底端设有基座，基座的底端开设有用于卡接底座的放置槽，放置槽内设有用于锁定底座位置的第一锁定机构，第一锁定机构包括开设在底座两端外侧壁上的卡槽，放置槽的两端内侧壁上开设有滑槽，滑槽沿放置槽的壁厚方向开设，滑槽内滑动连接有卡块，两滑槽内皆设有控制卡块滑动的控制组件。本方案可以方便的进行摄像头的安装和拆卸，提高实际使用中的实用性，降低使用成本。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种搭载摄像头的无人机。

背景技术

无人机飞行器是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

现有的公开号为CN205707410U中国专利公开了一种多摄像头无人机，包括无人机本体，动力装置、云台、图像采集装置及通信装置，动力装置设置在无人机本体上，动力装置为所述无人机提供飞行动力，云台设置在所述无人机本体下侧，云台用于承载所述图像采集装置，图像采集装置与所述通信装置连接，图像采集装置包括至少两个摄像头，图像采集装置还对至少两个摄像头采集的图像进行处理，通信装置将处理后的图像发送给用户终端。

但是上述现有技术中，无人机采用一体式的机身总成，当摄像头发生损坏时，无法进行摄像头的对应更换，需要进行无人机的整体更换，从而提高使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搭载摄像头的无人机，可以方便的进行摄像头的安装和拆卸，提高实际使用中的实用性，降低使用成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种搭载摄像头的无人机，包括无人机本体和摄像头，所述摄像头上设有底座，所述无人机本体的底端设有基座，所述基座的底端开设有用于卡接底座的放置槽，所述放置槽内设有用于锁定底座位置的第一锁定机构，所述第一锁定机构包括开设在底座两端外侧壁上的卡槽，所述放置槽的两端内侧壁上开设有滑槽，所述滑槽沿放置槽的壁厚方向开设，所述滑槽内滑动连接有卡块，两所述滑槽内皆设有控制卡块滑动的控制组件。

通过采用上述技术方案，当需要将摄像头安装在无人机本体上进行全景观测时，将摄像头倒过来，使底座放在基座的下方且朝向放置槽，然后将底座推至放置槽中，通过控制组件控制卡块的滑动，使卡块卡入卡槽，实现摄像头在摄像头本体上的锁定连接；

当需要将摄像头从无人机本体上拆卸维修或更换时，通过控制组件控制卡块的滑动，使卡块从卡槽中脱出，此时可将底座从放置槽中滑出，实现摄像头在无人机本体上的拆卸，整个过程轻松高效，提高无人机在实际使用中的实用性，降低使用成本。

本实用新型进一步设置为：所述控制组件包括卡入机构和脱出机构，所述卡入机构包括设在滑槽和卡块之间的弹性件，所述脱出机构包括设在滑槽底端的电磁铁、设在卡块靠近滑槽一端的金属片和控制电磁铁启闭的开关。

通过采用上述技术方案，弹性件提供卡块作用力，使卡块向远离滑槽的方向移动，从而最终插入卡槽中，实现卡块的卡入；当触发开关后，电磁铁的供电回路导通，电磁铁吸合金属片，从而带动卡块朝靠近电磁铁方向移动，弹性件处于压缩状态，使卡块从卡槽中脱出，进而解锁对底座的锁定，此时可将底座从放置槽中滑出，实现摄像头在无人机本体上的拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述基座的侧壁上设有安装槽，所述开关在安装槽内设置，所述开关的表面相对于基座侧壁的表面为凹陷设置。

通过采用上述技术方案，通过将开关安装于安装槽内，减少开关误触发的现象，提高开关控制的准确性。