[实用新型]多回转驱动器驱动的大型双轴光伏跟踪支架结构

说明书

本实用新型涉及一种多回转驱动器驱动的大型双轴光伏跟踪支架结构，包括转动框架和通过旋转驱动器与立柱连接的旋转架，转动框架与旋转架通过至少三铰接点铰接，各铰接点处的铰轴延伸方向一致；所述旋转架上安装有分别与各铰接点对应且驱动转动框架绕铰轴转动的驱动装置。本实用新型通过多个位置同时向转动框架施力，提高了转动的灵活性，同时保证了支架在强风下的支撑稳定性，避免支架在强风下出现大面积共振；实现了多个驱动器共同驱动发力，使得其光伏板面积可以做到更大，同时较传统的双轴光伏跟踪支架抗风能力和稳定性有了极大的飞跃；可用于民居屋顶及其他使用环境复杂的条件。

技术领域

本实用新型涉及光伏支架技术领域，尤其涉及到一种多回转驱动器驱动的大型双轴光伏跟踪支架结构。

背景技术

在光伏技术被广泛应用的今天，很多光伏产品都已经走进了千家万户，双轴光伏电站也不例外，也在向家用化、分布式的方向发展。但问题也随之而来，随着光伏客户的需求日益增多，更多的客户都要能够放在庭院或停车场的大型双轴跟踪电站。但现有国内能制造的最大的双轴光伏电站面积都不大，由于支架受力和驱动原理的问题，一般做到30-80平方米，远远满足不了客户的需要。

现有技术中的双轴跟踪支架如图1所示，包括承载光伏板的转动框架和通过伸缩使转动框架转动的电动推杆，转动框架的转动轴心位于旋转架两端，旋转驱动器可以使其上部搭载的设备进行旋转运动，立柱安装在水泥基础上，其上部连接旋转驱动器，用于支撑住整个跟踪支架。

现有技术的双轴跟踪支架结构的受力主要来自于光伏板所受到的风载荷，载荷由转动框架通过两侧的圆孔和电动推杆三点传递给三角架，再由三角架专递给旋转驱动器和立柱。其受力的薄弱点主要在转动框架两侧圆孔和电动推杆三点位置，但如果光伏板面积再增大的话，两端的圆孔支撑点与中心的电动推杆支撑点的距离就会变的很远，由于两端的圆孔只起到承载转动的作用，主要的防风力矩都只能依赖于电动推杆，而且由于跨度太大，型材还容易在强风中产生共振，对支架的运行会产生毁灭性的破坏。

这也导致了现有市面的跟踪支架面积都无法做到很大，造成了我国在大型双轴光伏跟踪电站的产品空白。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种多回转驱动器驱动的大型双轴光伏跟踪支架结构，通过多组回转支承驱动器来进行驱动，极大地减少了支架的受力形变。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种多回转驱动器驱动的大型双轴光伏跟踪支架结构，包括转动框架和通过旋转驱动器与立柱连接的旋转架，所述转动框架与旋转架通过至少三铰接点铰接，各铰接点处的铰轴延伸方向一致；所述旋转架上安装有分别与各铰接点对应且驱动转动框架绕铰轴转动的驱动装置。

本方案通过设置至少三铰接点和至少三组驱动装置分散载荷，避免了转动框架两端圆孔和单一驱动装置处的集中受力，从而减小了支架受力变形。

作为优化，所述驱动装置包括位于转动框架下方的三连杆机构，以及推动三连杆机构中的中间连杆移动的侧驱动器，所述三连杆机构的两端分别与转动框架铰接。本优化方案的三连杆机构与转动框架形成四连杆机构，通过侧驱动器推动三连杆机构中的中间连杆移动时，带动转动框架转动，实现对光伏板角度的调整。

作为优化，所述旋转架上安装有通过传力连杆与侧驱动器传动连接的中心驱动器。本优化方案将中心驱动器作为动力源，通过中心驱动器带动各侧驱动器动作，保证了侧驱动器的动作同步性，可在中心驱动器的输入端连接动力电机，从而减少了电机数量，简化了结构布置，有利于减轻支架负重。

作为优化，所述侧驱动器分布在中心驱动器的两侧。本优化方案将侧驱动器分布在中心驱动器的两侧，使中心驱动器的受力更加平衡。