[实用新型]AMR搬运机器人前置清障板

说明书

本实用新型涉及物流机器人配件技术领域，公开了一种AMR搬运机器人前置清障板，包括设置于AMR物流机器人底部的前置导板；所述前置导板底部设置有用于支撑和移动的脚轮；所述前置导板呈V型架构，开口朝向AMR物流机器人前进的反方向；所述前置导板开口两端各设置有一个用于将其连接在AMR物流机器人上的导板固定条。所述前置导板由两块金属板焊接而成，接头处呈圆角结构。所述导板固定条上开设有挂扣槽。所述前置导板底部均匀设置有挡条。通过设置于机器人前方的清障导板，将机器人前进路线上的障碍物从前进路线上清除，防止障碍物阻挡机器人滚轮，影响机器人前进。

技术领域

本实用新型涉及一种物流机器人配件，特别涉及一种AMR搬运机器人前置清障板。

背景技术

AMR物流机器人是一种自主移动机器人，具有自动化程度高、安全、灵活等优点；AMR物流机器人主要包括车体，驱动装置和中央控制系统，AMR的中央控制系统具有强大的计算能力，可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策，遇到障碍物会绕行，可以自行生成最便捷的路线；但是实际环境中，只要检测到障碍物，AMR机器人都会进行绕行，在复杂的环境中会降低运输效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种AMR搬运机器人前置清障板，通过设置于机器人前方的清障导板，将高度低于AMR机器人底盘的障碍物从前进路线上推开，防止障碍物阻挡机器人滚轮，影响机器人前进，减少绕行，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AMR搬运机器人前置清障板，包括设置于AMR物流机器人底部的前置导板；所述前置导板底部设置有用于支撑和移动的脚轮；所述前置导板呈V型架构，开口朝向AMR物流机器人前进的反方向；所述前置导板开口两端各设置有一个用于将其连接在AMR物流机器人上的导板固定条。通过导板固定条将前置导板固定到AMR机器人上，方便拆装；前置导板呈V型结构，可以将遇到的障碍物推至机器人两侧，可以防止障碍物碰触AMR机器人底部。脚轮起到支撑和移动的作用，使得前置导板可以随着机器人同步运动。

进一步的是：所述前置导板由两块金属板焊接而成，接头处呈圆角结构。金属板焊接的结构强度高，圆角结构更方便讲障碍物推开。

进一步的是：所述导板固定条上开设有挂扣槽。通过挂扣的方式将前置导板固定到AMR机器人底部，拆装方便。

进一步的是：所述前置导板底部均匀设置有挡条。档条用于将地面上的障碍物推开，避免机器人的轮子触碰障碍物，影响机器人运行的稳定性。

附图说明

图1为前置清障板结构示意图；

图2为前置清障板安装位置示意图。

图中标记为：100、前置导板；101、脚轮；102、导板固定条；103、挂扣槽；110、挡条；200、AMR物流机器人；210、从动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种AMR搬运机器人前置清障板，包括设置于AMR物流机器人200底部的前置导板100；所述前置导板100底部设置有用于支撑和移动的脚轮101；所述前置导板100呈V型架构，开口朝向AMR物流机器人200前进的反方向；所述前置导板100开口两端各设置有一个用于将其连接在AMR物流机器人200上的导板固定条102。实际工作中，在AMR机器人的控制系统中设定需要绕行的障碍物的高度，当AMR机器人检测到前方障碍物高低低于设定值时，不会进行绕行避让，通过前置导板100将障碍物推开至两侧，减少绕行，提高AMR机器人的工作效率。前置导板100固定在AMR的从动轮210上，不影响AMR机器人的正常运行。