[实用新型]可快速更换电池的AMR机器人

说明书

本实用新型涉及AMR机器人配件技术领域，公开了一种可快速更换电池的AMR机器人，包括车体和电池包；所述电池包可拆卸；所述车体底部设置有用于容纳电池包的电池腔；所述车体电池腔内设置有从电池包取电的电源插座和用于吸附电池包的电磁铁；所述电池包的一端设置有电源插头和吸附槽；所述电池包底部设置有多个万向轮。所述车体的电池腔开口处设置有挡片；所述车体的电池腔开口处还设置有收纳挡片的挡片槽；所述挡片一端活动铆接于挡片槽内。通过电磁铁吸住电池包，可通过电磁铁的通断电实现电池包的快速拆装；电池包底部设置的万向轮方便电池包的运送，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种AMR机器人配件，特别涉及一种可快速更换电池的AMR机器人。

背景技术

随着自动化机器人的发展，越来越多的自主搬运机器人投入使用，替代了传统的叉车；目前的AMR机器人采用电动驱动的方式，在多班组作业时需要更换蓄电池组来满足工作时长，目前蓄电池组放置于车体的内部，重量大，拆装不方便，每次更换都会花费较多的时间和精力，通常是靠人力去推拉或者叉车拖拽，需要多人配合工作，工作效率低且具容易造成电池包翻倒。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可快速更换电池的AMR机器人，将电池包底部设置万向轮，方便对电池包进行运送，通过车体上的设置的电磁铁吸住电池包，提高电池包更换速度，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可快速更换电池的AMR机器人，包括车体和电池包；所述电池包可拆卸；所述车体底部设置有用于容纳电池包的电池腔；所述车体电池腔内设置有从电池包取电的电源插座和用于吸附电池包的电磁铁；所述电池包的一端设置有电源插头和吸附槽；所述电池包底部设置有多个万向轮。通过电磁铁吸住电池包，可通过电磁铁的通断电实现电池包的快速拆装；电池包底部设置的万向轮方便电池包的运送，提高了工作效率。

进一步的是：所述车体的电池腔开口处设置有挡片；所述车体的电池腔开口处还设置有收纳挡片的挡片槽；所述挡片一端活动铆接于挡片槽内。所属挡片用于将电池包压紧在电池腔内，辅助电磁铁固定电池包，防止电池包与车体连接不紧密导致的电源插座和电源插头接触不良。

进一步的是：所述电池包远离电源插头的一端上设置有方便人工抓持的把手。

附图说明

图1为可快速更换电池的AMR机器人结构示意图；

图2为电池包结构示意图；

图3为车体结构示意图。

图中标记为：100、电池包；110、电源插头；120、吸附槽；130、万向轮；140、把手；200、车体；210、电源插座；220、电磁铁；230、挡片槽；231、挡片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，一种可快速更换电池的AMR机器人，包括车体200和电池包100；所述电池包100可拆卸；所述车体200底部设置有用于容纳电池包100的电池腔；所述车体200电池腔内设置有从电池包100取电的电源插座210和用于吸附电池包100的电磁铁220；所述电池包100的一端设置有电源插头110和吸附槽120；所述电池包100底部设置有多个万向轮130。

在上述基础上，如图1和图3所示，所述车体200的电池腔开口处设置有挡片231；所述车体200的电池腔开口处还设置有收纳挡片231的挡片槽230；所述挡片231一端活动铆接于挡片槽230内。