[实用新型]一种机器人减速机用的减震装置有效
| 申请号： | 202020656044.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN211941006U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 柏洁 | 申请（专利权）人： | 杭州特瑞自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311225 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减速 减震 装置 | ||
1.一种机器人减速机用的减震装置，包括底板(1)、支撑座(3)和支撑杆(7)，其特征在于：所述底板(1)上方安装有减震器(2)和支撑座(3)，且减震器(2)位于支撑座(3)一侧，所述减震器(2)和支撑座(3)上方安装有安装板(4)，所述安装板(4)上方通过固定螺栓(6)安装有减速机(5)，所述安装板(4)上方安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上贯穿安装有固定装置(8)，所述固定装置(8)一端安装有减速机(5)，所述减速机(5)上方通过缓冲装置(9)连接有顶盖(10)，所述支撑杆(7)上方安装有顶盖(10)，所述缓冲装置(9)位于支撑杆(7)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用的减震装置，其特征在于：所述底板(1)内部安装有固定螺钉(101)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用的减震装置，其特征在于：所述减震器(2)上内部安装有伸缩杆(201)和弹簧(202)，且弹簧(202)位于伸缩杆(201)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用的减震装置，其特征在于：所述支撑座(3)内部安装有支撑板(301)，支撑板(301)上方安装有缓冲垫(302)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用的减震装置，其特征在于：所述固定装置(8)一端安装有固定板(801)，固定板(801)一侧安装有螺杆(802)，螺杆(802)一端安装有螺母(803)。
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