[实用新型]一种分离装置及自动售卖机

说明书

本实用新型属于饮品制作技术领域，公开了一种分离装置及自动售卖机。该分离装置包括：齿条框；第一分离轮，其设置于齿条框的一侧并与其相啮合；第二分离轮，其设置于齿条框的另一侧并与其相啮合，在第一分离轮和第二分离轮之间用于容纳叠加设置的待分离工件；驱动偏心块，其穿设于齿条框的中部；旋转驱动源，旋转驱动源的输出端通过驱动轮连接于驱动偏心块，使得驱动偏心块的转动带动齿条框的移动，且第一分离轮和第二分离轮的转动方向相反，用于位于最底层的待分离工件和与其相邻的上一个待分离工件之间的分离。该分离装置的待分离工件不会随第一分离轮和第二分离轮转动而出现位置移动，导致偏心的情况出现，保证待分离工件落料的准确性。

技术领域

本实用新型涉及饮品制作技术领域，尤其涉及一种分离装置及自动售卖机。

背景技术

在日常生活中，经常用一次性容器盛放各种饮料，例如咖啡饮品中经常使用一次性的杯子和杯盖。全自动售卖机通常需要实现制作的全流程自动化操作，需要实现自动落杯和落盖功能。在全自动售卖机中，通常杯子或杯盖层叠存放在自动售货机内的存储容器中，即中空圆形落料筒，当制作过程中，杯子和杯盖自动落下。由于多个杯子或杯盖层叠存放，常常因在存储容器中存储时堆叠不良或重力挤压，使相邻两个杯子或杯盖相互之间有一定挤压。当需要自动分离出杯子或杯盖时，仅靠重力无法分开。

为了解决这个问题，在现有自动售卖机中，利用分杯轮实现分杯或分盖的功能，并利用齿圈或同步带作为分杯轮的致动装置。在齿圈的内部同心设置有堆叠放置的杯子或杯盖，齿圈分别啮合于四个分杯轮，四个分杯轮环设于杯子或杯盖的周围，用于杯子或杯盖的分离。齿圈会带动四个分杯轮都沿同一方向转动，使得四个分杯轮的转动方向一致。

当存储容器中的杯子或杯盖数量少时，杯子或杯盖重量小，且由于加工误差，杯子或杯盖形状不是完美地接近圆形。由于四个分杯轮形成的内切圆一般比杯子或杯盖的直径大，如果分杯轮同一方向转动，由于杯子或杯盖重量小，杯子或杯盖会跟随分杯轮转动,会出现位置偏向一边，偏离中心，导致落下时位置不准确，影响后续的压盖的准确率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分离装置及自动售卖机，至少用于解决杯子或杯盖仅靠重力无法正常出料和出料时偏移落下不准的问题，保证落料的准确性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分离装置，包括：

齿条框；

第一分离轮，其设置于所述齿条框的一侧并与其相啮合；

第二分离轮，其设置于所述齿条框的另一侧并与其相啮合，在所述第一分离轮和所述第二分离轮之间设置有容纳空间，所述容纳空间用于容纳叠加设置的待分离工件；

驱动偏心块，其穿设于所述齿条框的中部；

旋转驱动源，所述旋转驱动源的输出端通过驱动轮连接于所述驱动偏心块，使得所述驱动偏心块的转动带动所述齿条框的移动，且所述第一分离轮和所述第二分离轮的转动方向相反，用于位于最底层的所述待分离工件和与其相邻的上一个所述待分离工件之间的分离。

作为优选，所述齿条框包括：

第一齿条，其与所述第一分离轮相啮合；

第二齿条，其与所述第一齿条平行间隔设置，所述第二齿条与所述第二分离轮相啮合；

连接部，其两端分别连接于所述第一齿条和所述第二齿条，在所述连接部开设有驱动孔，所述驱动偏心块穿设于所述驱动孔。

作为优选，所述驱动孔为矩形孔结构，所述驱动孔的长度方向与所述第一齿条的长度方向垂直设置，所述驱动偏心块与所述驱动孔的内壁滑动配合。

作为优选，所述第一分离轮和所述第二分离轮均包括：

本体；