[实用新型]一种用于汽车座椅的自动移载装置

权利要求书

1.一种用于汽车座椅的自动移载装置，包括六轴机械手、壳体、底座支撑组件以及靠背支撑组件，六轴机械手的输出轴端部同轴安装连接盘，连接盘下端固装有壳体，壳体是一立方箱体结构，壳体下部安装有底座支撑组件，壳体中部一侧安装有靠背支撑组件；

底座支撑组件包括底座伸缩缸、底座压盘、竖杆、横杆以及电机，在壳体下端中部竖直向下安装有一底座伸缩缸，该底座伸缩缸的活塞杆向下伸出壳体并在底端同轴安装有底座压盘；在壳体下端的纵向两侧均限位安装有竖杆，竖杆下端固装有一与竖杆垂直的横杆，竖杆上端向上穿过壳体并连接有电机；

靠背支撑组件包括摆杆、折杆、外侧气缸、内部气缸以及靠背压盘，在壳体一侧外壁通过铰轴铰装在一摆杆的中部，摆杆的一端延伸固装有一折杆，摆杆的另外一端连接一个外侧气缸，壳体中部安装有一内部气缸，该内部气缸的伸缩杆朝向折杆伸出的方向，内部气缸的伸缩杆端部安装有靠背压盘。

2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅的自动移载装置，其特征在于：两侧的竖杆的电机联动，竖杆在电机驱动下自转从而带动横杆同步反向转动。

3.根据权利要求1所述的用于汽车座椅的自动移载装置，其特征在于：靠背压盘采用间隔设置的1至3个。

4.根据权利要求1所述的用于汽车座椅的自动移载装置，其特征在于：摆杆端部连接外侧气缸的活塞杆端部，该外侧气缸的套筒端部铰装在壳体上，外侧气缸伸缩能够带动折杆上、下摆转。