[实用新型]一种浮动顶升装置及自动化设备

权利要求书

1.一种浮动顶升装置，其特征在于，包括：

移动机构(1)；

定位板(7)，所述定位板(7)连接于所述移动机构(1)的输出端；

顶升板(5)，所述顶升板(5)设置于所述定位板(7)远离所述移动机构(1)的一侧且与所述定位板(7)间隔设置，所述定位板(7)和所述顶升板(5)间设置有连接于所述定位板(7)的弹性定位件(6)，所述弹性定位件(6)处于自由状态时，所述顶升板(5)和所述定位板(7)平行；及

弹性顶升机构(10)，所述弹性顶升机构(10)一端连接于所述移动机构(1)的输出端，所述弹性顶升机构(10)另一端贯穿所述定位板(7)连接于所述顶升板(5)，所述顶升板(5)与治具加工平面接触时，所述顶升板(5)处于浮动状态；

其中，所述移动机构(1)能够驱动所述定位板(7)和所述顶升板(5)往复移动。

2.根据权利要求1所述的浮动顶升装置，其特征在于，所述弹性顶升机构(10)包括：

第一限位块(101)，所述第一限位块(101)连接于所述移动机构(1)的输出端，所述第一限位块(101)内开设有阶梯孔，所述阶梯孔靠近所述顶升板(5)的一端外径小于远离所述顶升板(5)的一端外径；

连接杆(102)，所述连接杆(102)一端连接于所述顶升板(5)，另一端滑动穿设于所阶梯孔内，且所述连接杆(102)位于所述阶梯孔内的一端设置有能够抵接于所述阶梯孔内的台阶面的轴肩；

弹性件(104)，所述弹性件(104)设置于所述阶梯孔内，所述弹性件(104)一端抵接所述连接杆(102)，另一端抵接于与所述移动机构(1)的输出端。

3.根据权利要求2所述的浮动顶升装置，其特征在于，所述弹性顶升机构(10)还包括浮动接头(103)，所述浮动接头(103)一端连接于所述顶升板(5)，另一端连接于所述连接杆(102)。

4.根据权利要求1所述的浮动顶升装置，其特征在于，所述弹性定位件(6)有多个且分布连接于所述定位板(7)，所述弹性定位件(6)包括：

弹簧柱塞(62)，其贯穿所述定位板(7)，且所述弹簧柱塞(62)的球头端位于朝向所述顶升板(5)的一侧，每个所述弹簧柱塞(62)的球头凸出所述定位板(7)的高度一致。

5.根据权利要求4所述的浮动顶升装置，其特征在于，每个所述弹性定位件(6)还包括：

第二限位块(61)，所述定位板(7)的顶面开设有定位槽，所述第二限位块(61)设置于所述定位槽内，所述弹簧柱塞(62)贯穿所述定位板(7)和所述第二限位块(61)，所述弹簧柱塞(62)的柱塞体顶部抵接于所述第二限位块(61)远离所述顶升板(5)的一端面。

6.根据权利要求1所述的浮动顶升装置，其特征在于，还包括：

止转机构(8)，所述止转机构(8)分别与所述定位板(7)和所述顶升板(5)连接，以限定所述顶升板(5)在其所在平面内旋转方向的位置。

7.根据权利要求6所述的浮动顶升装置，其特征在于，所述止转机构(8)包括：

定位块(81)，所述定位块(81)固定连接于所述定位板(7)的一侧；

定位销(82)，所述定位销(82)一端连接于所述定位块(81)，所述顶升板(5)对应所述定位销(82)的位置沿所述顶升板(5)的移动方向开设有限位槽(83)，所述定位销(82)滑动连接于所述限位槽(83)内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的浮动顶升装置，其特征在于，还包括：

底板(3)，所述底板(3)连接于所述移动机构(1)，所述底板(3)朝向所述顶升板(5)的一侧设置有治具连接板(4)，且所述顶升板(5)位于所述治具连接板(4)和所述底板(3)之间。

9.根据权利要求8所述的浮动顶升装置，其特征在于，所述底板(3)上开设有第一避让孔，所述移动机构(1)贯穿所述第一避让孔。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的浮动顶升装置。