[实用新型]一种电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统

权利要求书

1.一种电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统，其特征在于，包括直线电机（1），柱塞泵（2），单向阀组（3），换向阀（4），蓄能器（5），溢流阀（6），非对称液压缸（7），力传感器（8）和位移传感器（9），控制器（10）；其特征包括：所述直线电机（1）采用Halbach永磁阵列提升气隙磁密，直线电机（1）动子为动圈式或者动磁式，直线电机（1）动子直接驱动柱塞泵（2）活塞，柱塞泵（2）两非对称工作腔交替吸入非对称液压缸（7）一腔中的液压油并将其泵入非对称液压缸（7）另一腔中；所述柱塞泵（2）左右两非对称工作腔出口、进口分别通过单向阀组（3）中出液单向阀、进液单向阀相连，不同工作腔的出液单向阀、进液单向阀分别相连之后与换向阀（4）进口相连，换向阀（4）出口与非对称液压缸（7）无杆腔和有杆腔分别相连；所述蓄能器（5）为低压蓄能器，通过两单向阀分别与非对称液压缸（7）无杆腔和有杆腔相连；溢流阀（6）进出口分别与非对称液压缸（7）无杆腔和有杆腔相连，且两溢流阀（6）的进口连接的管路不同；所述非对称液压缸（7）中液压油的流向即非对称液压缸（7）活塞杆的运动方向由换向阀（4）决定，换向阀（4）为二位四通换向阀。

2.根据权利要求1所述的电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统，其特征在于所述单向阀组（3）包含4个相同的被动单向阀，其中第一单向阀为左工作腔进口单向阀，第二单向阀为左工作腔出口单向阀，第三单向阀为右工作腔出口单向阀，第四单向阀为右工作腔进口单向阀；第一单向阀与第四单向阀相连，第二单向阀与第三单向阀相连。

3.根据权利要求1所述的电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统，其特征在于所述控制器（10）根据力传感器（8）和位移传感器（9）检测非对称液压缸（7）的工作情况控制直线电机（1）与换向阀（4）。

4.根据权利要求1所述的电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统，其特征在于所述控制器（10）通过控制直线电机（1）运动频率、幅值，控制非对称液压缸（7）活塞杆的位移与速度。