[实用新型]一种料箱堆垛机组合导轮组

说明书

本实用新型提出了一种料箱堆垛机组合导轮组，包括导轮支撑板、第一导轮组、可调支撑组件、第一紧固螺栓、第二导轮组和第二紧固螺栓，所述导轮支撑板的两端对称安装有第二导轮组，所述第二导轮组上设有两个可摆动的第二导轮，所述导轮支撑板的一侧设有辅助支撑板，所述第一导轮组的支撑轴安装于辅助支撑板上，所述第一摆臂、第二摆臂的一端共同穿设于支撑轴上，第一摆臂、第二摆臂的另一端分别安装有导轮轴，所述可调支撑组件可调节的安装于导轮支撑板的调节槽上，所述导轮轴的上端与可调支撑组件相连，所述导轮轴的下端设有第一导轮。该组合导轮组调节方便灵活，能够保证堆垛机运行平稳，噪音低，适合料箱堆垛机这种高速轻型堆垛机。

【技术领域】

本实用新型涉及堆垛机的技术领域，特别是一种料箱堆垛机组合导轮组。

【背景技术】

在自动化立体仓库系统中，堆垛机被广泛的使用，用于将货物从货库中取出或放入。在堆垛机取放货物的运行过程中，做水平和升降移动以到达需要存放货物的位置。

现有技术中堆垛机与地轨的配合采用具有导向功能的导轮，由两个抵靠住导轨上翼内侧面的导轮、一个抵靠住导轨H型焊接轨道顶面的导轮组成，不方便调节，此外，由于加工误差导致导轮不能和地轨面贴合的情况，导轮与地轨之间的精度不高，造成载货台在升降过程中在水平的横向和纵向晃动大，现提出一种料箱堆垛机组合导轮组。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种料箱堆垛机组合导轮组，调节方便灵活，能够保证堆垛机运行平稳，噪音低，适合料箱堆垛机这种高速轻型堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种料箱堆垛机组合导轮组，包括导轮支撑板、第一导轮组、可调支撑组件、第一紧固螺栓、第二导轮组和第二紧固螺栓，所述导轮支撑板的两端对称设有侧安装板，所述第二导轮组通过若干个第二紧固螺栓固定安装于侧安装板的外侧，所述第二导轮组上设有两个可摆动的第二导轮，所述导轮支撑板的一侧设有辅助支撑板，所述第一导轮组安装于辅助支撑板上，所述第一导轮组包括支撑轴、第一摆臂、第二摆臂、第一导轮和导轮轴，所述支撑轴安装于辅助支撑板上，所述第一摆臂、第二摆臂的一端共同穿设于支撑轴上，第一摆臂、第二摆臂的另一端分别安装有导轮轴，所述导轮支撑板上对称开设有两个调节槽，所述可调支撑组件通过第一螺母可调节的安装于调节槽上，所述导轮轴的上端通过第一紧固螺栓与可调支撑组件相连，所述导轮轴的下端设有第一导轮。

作为优选，所述可调支撑组件包括防转头和连接杆，所述连接杆的外壁具有与第一螺母相配合的外螺纹，所述连接杆的一端具有防转头，连接杆另一端具有轴向设置的内安装腔，所述第一紧固螺栓的端部与内安装腔螺纹连接，所述调节槽包括滑槽和防转阶梯槽，所述连接杆贯穿滑槽，所述防转头的上壁、下壁设有单面槽，所述防转头卡装于防转阶梯槽内。

作为优选，所述导轮轴的顶部设有安装座，所述安装座内具有用于安装第一紧固螺栓的第一安装孔，所述第一紧固螺栓通过设置于安装座两侧的两个第二螺母与安装座固定相连。

作为优选，所述第二导轮组上还设有导轮组支架板，所述导轮组支架板的内侧开设有与侧安装板相适配的安装槽，所述导轮组支架板通过若干个第二紧固螺栓与侧安装板相固定连接，所述导轮组支架板上开设有若干个用于安装第二紧固螺栓的长孔。

作为优选，所述导轮组支架板的下方安装有可摆动的轴板，所述轴板的中心处通过中间轴与导轮组支架板相连，所述轴板的两端分别安装有第二导轮。

作为优选，所述第二导轮通过偏心轴可转动的安装于轴板的两端，所述第二导轮的轴线与水平面相平行。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过调节支撑组件的位置调节，可以对两个第一导轮之间的距离进行调节，从而调整第一导轮组与地轨之间的间隙，保证第一导轮组与地轨之间的配合，方便调节；此外，第二导轮组上的第二导轮采用中间轴可摆动的安装，能够很好的避开地轨面凹凸不平的情况，保证堆垛机运行平稳，噪音低。