[实用新型]一种智能机器人的信息采集传输系统

权利要求书

1.一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：包括监控后台、位于智能机器人工作区域内的区域监控设备、设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的RFID标签、以及设置于智能机器人工作区域内每一个智能机器人上的前端采集组件；

每一个所述的前端采集组件包括温度采集模块、工作参数采集模块、微处理器和前端近场通讯模块；所述温度采集模块、工作参数采集模块的输出端均与微处理器连接，所述微处理器的输出端通过前端近场通讯模块与区域监控设备连接；

所述区域监控设备包括RFID读写器、区域近场通讯模块、中央处理器、视频监控模块、和无线发送模块；所述RFID读写器用于读取智能机器人工作区域内各个RFID标签的信息；所述区域近场通讯模块与工作区域内各个前端采集模块中的前端近场通讯模块连接，接收来自各个前端采集模块的信息；所述视频监控模块用于采集智能机器人工作区域内的视频图像信息；所述RFID读写器、近场通讯模块和视频监控模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与远程的监控后台连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：所述温度采集模块包括设置于智能机器人不同发热部位的多个温度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：所述工作参数采集模块包括设置于智能机器人每一个电机处的电压传感器和电流传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：每一个所述的前端采集组件还包括用于保存对应智能机器人编号信息的存储器，所述存储器与微处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：所述前端近场通讯模块和区域近场通讯模块均为Zigbee通讯模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：所述区域监控设备还包括采集区域监控设备定位信息的定位模块，所述定位模块的输出端与中央处理器连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：所述视频监控模块包括多个位于智能机器人工作区域内的摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人的信息采集传输系统，其特征在于：所述监控后台包括无线接收模块、后台处理器、后台显示器和后台存储器；所述无线接收模块通过无线网络接收来自区域监控设备的数据，无线接收模块的输出端与后台处理器连接，所述后台处理器分别与后台显示器和后台存储器连接。