[实用新型]一种充电式割草机电机驱动系统

权利要求书

1.一种充电式割草机电机驱动系统，包括无刷直流电机(1)，其特征在于还包括以下模块：

一个用于供电的12V锂电池(2)；

一个与12V锂电池(2)电连接实现将电压降至5V的降压电路(3)；

一个用于驱动无刷直流电机(1)工作的单片机(4)；

一个控制单片机(4)工作的按钮单元(5)；

一个带保护功能的充电电路(6)；

其中：所述的充电电路(6)与12V锂电池(2)电连接，所述的单片机(4)还通过电机驱动电路(7)与无刷直流电机(1)电连接，所述的12V锂电池(2)通过降压电路(3)与单片机(4)电连接，所述的12V锂电池(2)还与电机驱动电路(7)电连接，所述按钮单元(5)连接在单片机(4)上，所述的电机驱动电路(7)包括电机驱动主控芯片电路(8)、电流检测电路(9)以及电机连接电路，其中所述的电机驱动主控芯片电路(8)包括直流无刷电机驱动控制芯片U2、第十七电阻R17、第九电容C9、第十八电阻R1、第八电容C8、第十五电阻R15和第一二极管D1，所述电流检测电路(9)包括第二电阻R2、第三电阻R3和第五电容C5，第二电阻R2连接在无刷直流电机(1)的输出端与STM8单片机(4)的IS引脚之间，STM8单片机(4)的IS引脚与接地端GND连接所述第五电容C5，无刷直流电机(1)的输出端与接地端GND连接所述第三电阻R3，所述第八电容C8和第十五电阻R15串联后连接在+5V电压与接地端GND之间，第八电容C8和第十五电阻R15的公共端连接直流无刷电机驱动控制芯片U2的RQD端，所述第一二极管D1的负极连接+5V电压，所述第一二极管D1的正极连接直流无刷电机驱动控制芯片U2的VR端，直流无刷电机驱动控制芯片U2的VR端与单片机(4)之间连接所述第十七电阻R17，第一二极管D1的正极与接地端GND之间并联有所述第九电容C9和第十八电阻R1，所述的电机连接电路包括电压比较器U3、第一电机电源开关S1、第二电机电源开关S2和第三电机电源开关S3，直流无刷电机驱动控制芯片U2还通过HA、HB、HC三端依次连接电压比较器U3的1脚、2脚和14脚，所述直流无刷电机驱动控制芯片U2的11脚、4脚和7脚分别连接第三电机电源开关S3、第一电机电源开关S1、第二电机电源开关S2的2脚，第三电机电源开关S3、第一电机电源开关S1、第二电机电源开关S2的1脚作为无刷直流电机(1)的输出端，第三电机电源开关S3、第一电机电源开关S1、第二电机电源开关S2的4脚分别通过一个NPN三极管连接直流无刷电机驱动控制芯片U2对应的脚，每一电机电源开关的5脚、6脚、7脚、8脚自行并联后构成一个无刷直流电机(1)的三相输出脚。

2.根据权利要求1所述的一种充电式割草机电机驱动系统，其特征在于：所述按钮单元(5)包括三个机械按钮，三个机械按钮分别与单片机(4)连接，且每一个机械按钮与单片机(4)连接的公共端与VCC电源电压之间均连接有一调节电阻。

3.根据权利要求2所述的一种充电式割草机电机驱动系统，其特征在于：所述单片机(4)为STM8单片机(4)。

4.根据权利要求3所述的一种充电式割草机电机驱动系统，其特征在于：所述充电电路(6)是由RM6203以及LM3420构成恒压恒流源电路。