[实用新型]磁珠自动摇匀及灌装装置

权利要求书

1.磁珠自动摇匀及灌装装置，包括磁珠盘、第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和移液枪，其特征在于：还包括电机、搅拌桶、第三滚珠丝杆型直线模组和枪头盒；所述电机的底座固定在机架上，搅拌桶支架固定在电机的输出轴上；所述的搅拌桶固定在搅拌桶支架上；搅拌桶内的活塞由气泵驱动；磁珠盘设置在搅拌桶的出料口下方，并与固定在机架上的滑轨构成滑动副；所述的滑轨水平布置；所述的磁珠盘由第一气缸驱动；机架上设有超声波液位传感器；第一滚珠丝杆型直线模组水平设置，并垂直于滑轨；第二滚珠丝杆型直线模组竖直设置；第一滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组；第二滚珠丝杆型直线模组驱动移液枪；移液枪的活塞由第二气缸驱动；枪头盒与机架构成滑动副，并由第三滚珠丝杆型直线模组驱动；第三滚珠丝杆型直线模组沿平行于滑轨方向布置；枪头盒内放置有枪头；

所述电机以及第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；第一气缸和第二气缸分别经换向阀与控制器连接，气泵出口处设有与控制器连接的控制阀；超声波液位传感器的信号输出端与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的磁珠自动摇匀及灌装装置，其特征在于：所述的第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。