[实用新型]一种越野履带式移动车底盘

权利要求书

1.一种越野履带式移动车底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的内部开设有腔体(2)，所述腔体(2)的内腔顶部设置有若干升降装置，所述升降装置设置有四组，且均匀的分布于底盘本体(1)的内部；

所述升降装置包括固定安装在腔体(2)内腔顶部的圆柱(3)，所述圆柱(3)的内部开设有伸缩槽(4)，所述伸缩槽(4)的内部设置有升降挡块(5)，所述升降挡块(5)的底部固定安装有升降杆(6)，所述升降杆(6)的底部贯穿伸缩槽(4)的底板并延伸至升降杆(6)的下方，所述升降挡块(5)的底部与伸缩槽(4)的内腔底部之间且位于弹簧(7)上固定连接有弹簧(7)，所述升降杆(6)的底部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的底部设置有伸缩支腿机构。

2.根据权利要求1所述的一种越野履带式移动车底盘，其特征在于：所述伸缩支腿机构包括转动连接在支撑板(8)底部两侧的支腿(9)，所述支撑板(8)的前后两侧对称设置有四个支腿(9)，所述支撑板(8)的底部中心通过支架转动连接有双向螺纹杆(10)，所述双向螺纹杆(10)伸缩槽(4)的内部且与双向螺纹杆(10)对应的位置开设有升降槽(11)，所述双向螺纹杆(10)的一端穿过升降槽(11)并延伸至伸缩槽(4)的两侧，所述双向螺纹杆(10)的周侧套设有两块螺纹块(12)，螺纹块(12)的顶端与支撑板(8)的底部滑动连接，支腿(9)靠近螺纹块(12)的一侧滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的一侧转动连接有转动块(14)，所述螺纹块(12)的前后两侧均转动连接有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)的一端与转动块(14)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种越野履带式移动车底盘，其特征在于：所述升降装置还包括固定安装在支撑板(8)顶部的液压气缸(16)，所述液压气缸(16)的输出端通过连接块(17)与支撑板(8)的顶部滑动连接，所述连接块(17)的顶部转动连接有第二转动杆(18)，所述第二转动杆(18)的顶端设置有U型板(19)，所述U型板(19)与圆柱(3)的一侧滑动连接，所述圆柱(3)的一侧开设有若干卡孔(20)，所述U型板(19)的内部贯穿有螺栓(21)，且螺栓(21)与卡孔(20)卡接。

4.根据权利要求2所述的一种越野履带式移动车底盘，其特征在于：所述双向螺纹杆(10)上包含两种方向相反的外螺纹，两块螺纹块(12)分别对称设置在不同方向的外螺纹上。