[实用新型]一种用于测绘的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于测绘的无人机，涉及到测绘作业技术领域，包括连接壳，连接壳的外侧固定连接有第一连杆，第一连杆倾斜设置，第一连杆的下端固定连接有活塞杆，活塞杆的上端设置有阻尼气缸，阻尼气缸的内腔设置有密封塞，活塞杆的上端贯穿阻尼气缸的下端面并延伸至阻尼气缸的内腔，活塞杆的上端与密封塞的下端面中部固定连接。本实用新型通过在连接壳的内腔设置有固定球，固定杆的上端贯穿凹槽并与无人机本体固定连接，因此连接壳能够在固定球的外侧进行一定角度转动，因此即使无人机本体倾斜飞行，第二连杆在重力作用下依旧保持竖直，进而避免摄像机发生倾斜，因此摄像机能够更加准确的进行拍摄。

技术领域

本实用新型涉及测绘作业技术领域，特别涉及一种用于测绘的无人机。

背景技术

测绘就是测量和绘图，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。而相比较传统的测绘仪器，利用无人机飞行进行测绘的速度更快，可以节省大量的时间以及人力资源的投入。现有的用于测绘的无人机在倾斜飞行时会带动摄像机倾斜，导致摄像机不能够对指定位置的画面进行准确拍摄，其次无人机飞行时会产生晃动，导致摄像机拍摄画面容易抖动。

因此，发明一种用于测绘的无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于测绘的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于测绘的无人机，包括连接壳，所述连接壳的外侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆倾斜设置，所述第一连杆的下端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的上端设置有阻尼气缸，所述阻尼气缸的内腔设置有密封塞，所述活塞杆的上端贯穿阻尼气缸的下端面并延伸至阻尼气缸的内腔，所述活塞杆的上端与密封塞的下端面中部固定连接，所述阻尼气缸的一侧面上下两端均开设有阻尼气孔，所述阻尼气缸的一侧设置有连接管，所述连接管的两端分别与两个阻尼气孔连通，所述连接壳的内腔设置有固定球，所述固定球的上端固定连接有固定杆，所述连接壳的上端开设有凹槽，所述固定杆的上端贯穿凹槽并延伸至连接壳的上方。

优选的，所述第一连杆设置有两个，两个所述第一连杆分别与连接壳的两端外侧壁固定连接。

优选的，所述活塞杆和阻尼气缸均设置为圆弧状，所述活塞杆所在圆的圆心和阻尼气缸所在圆的圆心均与连接壳所在圆的圆心相同。

优选的，所述连接壳的上方设置有无人机本体，所述固定杆的上端与无人机本体的下端面中部固定连接。

优选的，所述阻尼气缸的上端面固定连接有支架，所述支架的上端与无人机本体的下端面固定连接。

优选的，所述连接壳的外侧壁下端固定连接有第二连杆，所述第二连杆的下端固定连接有摄像机。

优选的，所述密封塞的侧壁粘接连接有密封圈，所述密封圈与阻尼气缸的内壁贴合连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在连接壳的内腔设置有固定球，固定球的上端固定连接有固定杆，固定杆的上端贯穿凹槽并与无人机本体固定连接，因此连接壳能够在固定球的外侧进行一定角度转动，因此即使无人机本体倾斜飞行，第二连杆在重力作用下依旧保持竖直，进而避免摄像机发生倾斜，因此摄像机能够更加准确的进行拍摄；

2、本实用新型通过在连接壳的外侧设置有阻尼气缸，连接壳与阻尼气缸之间通过第一连杆和活塞杆连接，阻尼气缸的外侧壁上下两端均开设有阻尼气孔，两个阻尼气孔之间通过连接管连通，连接壳转动时带动密封塞在阻尼气缸的内腔滑动，阻尼气孔的设置使得密封塞的滑动时受到阻尼作用，因此摄像机能够更加稳定的拍摄，不易产生画面抖动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构侧剖示意图。