[实用新型]一种蜗轮箱飞边去除装置的自动进料装置

说明书

本实用新型涉及一种蜗轮箱飞边去除装置的自动进料装置，包括驱动杆、沿竖直方向固定连接于驱动杆一端的套管、沿套管轴向穿过套管且沿该方向滑动连接于套管的支杆、转动连接于支杆下端的联动杆以及控制支杆沿其长度方向移动的联动气缸，所述联动杆沿支杆周向等距分布有若干，所述套管下端转动连接有施力杆，所述施力杆沿套管周向等距设有若干，各所述联动杆远离支杆一端穿出套管后转动连接于各施力杆中部，所述套管外壁套设有定位盘，所述定位盘通过弹性件连接且沿其轴心转动连接于施力杆，所述定位盘下端开设有供接线部和连接盘嵌入的定位槽，所述驱动杆上安装有用以驱动定位盘转动的联动组件。本实用新型具有工件自动上料及定位的效果。

技术领域

本实用新型涉及蜗轮箱加工设备的技术领域，尤其是涉及一种蜗轮箱飞边去除装置的自动进料装置。

背景技术

蜗轮箱是蜗轮增压器关键部件之一，蜗轮箱体通过砂箱浇铸而成。

参照图4，蜗轮箱体包括用以安装蜗轮蜗杆的主体部60和固定连接于主体部60的侧壁用以出线的接线部63。主体部60为上下端开口的壳体，主体部60包括用以容纳蜗轮蜗杆的安装盘61和固定连接于安装盘61上端用以供连接蜗轮的转轴穿设的连接盘62，连接盘62各个位置的内径皆小于安装盘61的内径，接线部63设置在连接盘62一侧。蜗轮箱体成型后，由于其分型面之间存在间隙，其分型面位置会产生飞边。使用设备将其去除时，会先将工件安装盘61朝下扣合在模具上，接线部63朝向特定位置，侧模嵌入接线部63将其定位后，上模下压将飞边冲掉。

上述技术存在以下缺陷：工人将工件扣合在模具上时，需要转动工件，将接线部63朝向特定的位置，便于侧模嵌入。但是工人通过目测将接线部63大致对准侧模位置，可能接线部63与侧模位置可能会有偏差，导致冲压飞边时位置不准确，影响飞边去除的质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种工件自动上料及定位的蜗轮箱飞边去除装置的自动进料装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蜗轮箱飞边去除装置的自动进料装置，包括驱动杆、沿竖直方向固定连接于驱动杆一端的套管、沿套管轴向穿过套管且沿该方向滑动连接于套管的支杆、转动连接于支杆下端的联动杆以及控制支杆沿其长度方向移动的联动气缸，所述联动杆沿支杆周向等距分布有若干，所述套管下端转动连接有施力杆，所述施力杆沿套管周向等距设有若干，各所述联动杆远离支杆一端穿出套管后转动连接于各施力杆，且所述施力杆与套管的转动点和施力杆与联动杆的转动点不重合，各所述施力杆靠近联动杆一侧的侧壁固定设有橡胶垫，所述套管外壁套设有定位盘，所述定位盘通过弹性件连接且沿其轴心转动连接于施力杆，所述定位盘下端开设有供接线部和连接盘嵌入的定位槽，所述驱动杆上安装有用以驱动定位盘转动的联动组件。

通过上述技术方案，夹持工件前，工件置于特定位置，初始状态时，联动杆处于接近竖直的位置，联动杆端部从工件上端开口位置进入。嵌入工件内后，联动气缸启动带动支杆向上，联动杆被支杆带动转动，带动施力杆相对套管转动，各施力杆抵住安装盘内壁的上端。此时，定位盘下端抵住安装盘外壁的上端面，由于接线部形状特殊，工件无法完全嵌入定位槽内，弹性件受力压缩。联动组件带动定位盘转动，转动至定位槽与工件完全相对时，弹性件将定位盘弹出，安装盘嵌入定位槽内，工件内侧被夹持，接线部被定位，将其准确移动至模具内即可实现进料的准确定位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动组件包括转动连接于驱动杆侧壁且间隔设置的第一皮带轮和第二皮带轮、绕设在第一皮带轮和第二皮带轮外且张紧的皮带以及用以驱动第一皮带轮转动的电机，所述套管穿过第二皮带轮轴心，所述弹性件远离定位盘一端固定连接于第二皮带轮。

通过上述技术方案，启动电机后，第一皮带轮转动带动皮带传动，带动第二皮带轮和第一皮带轮同步转动，第二皮带轮转动带动定位盘转动，达到工件扣入定位槽的目的。该方法是为了实现定位盘的转动，传动稳定，适用性强。