[实用新型]菌棒装袋机送袋套袋机构

权利要求书

1.一种菌棒装袋机送袋套袋机构，其特征在于：包括机架依次安装在机架上的送袋机构、套袋机构；所述送袋机构包括料槽、吸袋气缸、开袋吸盘，所述吸袋气缸竖置设置在料槽上方，吸袋气缸的气缸杆末端安装有吸袋吸盘，开袋吸盘安装在料槽一侧，吸袋气缸安装在吸袋滑块上，吸袋滑块套装在沿横向安装在机架上的吸袋导杆上，吸袋导轨旁侧沿横向安装有气缸A，气缸A的气缸杆末端与吸袋滑块相连接；所述套袋机构包括横移座、纵移座，所述横移座下端经滑块与沿横向安装在机架上的套袋导杆滑动配合，套袋导杆导轨旁侧沿横向安装有气缸B，气缸B的气缸杆末端与横移座相连接, 横移座上沿纵向安装有气缸C，气缸C的气缸杆末端与纵移座相连接，纵移座上上下间隔设置两个摆臂，摆臂内端与纵移座铰接，两个摆臂内端经齿轮啮合传动，摆臂外端安装有撑袋板，纵移座上端铰接有撑袋气缸，撑袋气缸的气缸杆末端与上端的摆臂铰接。

2.根据权利要求1所述的菌棒装袋机送袋套袋机构，其特征在于：所述机架上于吸袋气缸下方左右间隔安装两个纵轴，两个纵轴经轴承座安装在机架上，纵轴两端均安装有链轮，同侧的链轮经链条传动，料槽设置若干个，料槽两端经连接块与链条相连接，其中一个纵轴为主动轴，机架上安装有电机，主动轴与电机经联器连接传动。

3.根据权利要求1所述的菌棒装袋机送袋套袋机构，其特征在于：所述吸袋导杆左右对称设置两个。

4.根据权利要求1所述的菌棒装袋机送袋套袋机构，其特征在于：所述吸袋气缸下方竖直安装有用于检测料槽内是否有料袋的红外传感器，料槽槽底远离开袋吸盘那侧设置有于红外传感器相配合的开口。

5.根据权利要求1所述的菌棒装袋机送袋套袋机构，其特征在于：所述机架上安装有PLC控制器，红外传感器均通过导线连接PLC控制器输入端，电机通过导向连接PLC控制器输出端。

6.根据权利要求1所述的菌棒装袋机送袋套袋机构，其特征在于：所述横移座上上下对称安装两个纵向导杆，纵向导杆上套装有纵向滑块，纵向滑块与纵移座连接固定。

7.根据权利要求1所述的菌棒装袋机送袋套袋机构，其特征在于：所述机架上安装有进料斗、绞龙输送机，进料斗的出料端连接绞龙输送机的输入端，套袋机构位于绞龙输送机旁侧，送袋机构位于套袋机构前侧。

8.根据权利要求7所述的菌棒装袋机送袋套袋机构，其特征在于：所述绞龙输送机包括绞龙电机、绞龙轴，横置的送料管，绞龙轴安装在送料管内，绞龙轴前端由送料管前端伸出并与绞龙电机输出轴经联轴器连接传动，送料管前端上侧开设有入料口，入料口与安装进料斗的出料端相连接。

9.根据权利要求8所述的菌棒装袋机送袋套袋机构，其特征在于：所述进料斗内安装有扒料轴，扒料轴与绞龙轴链传动。