[实用新型]一种高效托盘供料机构

说明书

本实用新型公开了一种高效托盘供料机构，包括承载台，承载台顶端的一侧固定安装有托盘分盘供应机构，托盘分盘供应机构的一侧安装有第一托盘定位供料机构，第一托盘定位供料机构的一侧安装有产品下料排盘机构，产品下料排盘机构的一侧安装有不良产品下料盘，不良产品下料盘的一侧固定安装有人工下料机构，承载台的下方安装有托盘流转流水线，托盘流转流水线的下方固定安装有托盘收料机构，托盘收料机构的一侧固定安装有第二托盘供料定位机构。本实用新型提高产品抓取的准确性，实现产品数据存储及追踪，提高自动化供料效率，提升托盘周转效率，提高产品抓取的准确性，实现产品数据存储及追踪，解放人工，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及供料托盘领域，特别涉及一种高效托盘供料机构。

背景技术

目前市面上常见的产品托盘供料方式多为人工将产品从托盘中取放，动作简单机械常见的问题有：

1、人工摆放产品时，方向需人工逐个辨别，效率低，易出错；

2、存在人工疲劳期，不可能长时间处于高效的工作状态；

3、产品批次数量信息录入人工操作易出错。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种高效托盘供料机构，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种高效托盘供料机构，包括承载台，所述承载台顶端的一侧固定安装有托盘分盘供应机构，所述托盘分盘供应机构的一侧安装有第一托盘定位供料机构，所述第一托盘定位供料机构的一侧安装有产品下料排盘机构，所述产品下料排盘机构的一侧安装有不良产品下料盘，所述不良产品下料盘的一侧固定安装有人工下料机构，所述承载台的下方安装有托盘流转流水线，所述托盘流转流水线的下方固定安装有托盘收料机构，所述托盘收料机构的一侧固定安装有第二托盘供料定位机构，所述第二托盘供料定位机构的一侧固定安装有空托盘存取机构，所述空托盘存取机构的一侧安装有第一托盘供料定位机构，所述第一托盘供料定位机构的一侧固定安装有料盘分盘转移机构。

优选的，所述空托盘存取机构的上方安装有空托盘存储供应机构。

进一步的，所述托盘分盘供应机构包括分盘气缸和两个第一气缸。

进一步的，所述第一托盘供料定位机构包括第二托盘定位供料机构和三轴机械手。

进一步的，所述空托盘存取机构包括第二气缸、伸出推块和顶住单向扣，所述第二气缸的输出轴传动连接于伸出推块，所述伸出推块位于单向扣的一侧。

进一步的，所述人工下料机构还包括活动支撑板。

本实用新型的技术效果和优点如下：

第一、提高产品抓取的准确性(精度)，实现产品数据存储及追踪；

第二、提高自动化供料效率，提升托盘周转效率；

第三、提高产品抓取的准确性(精度)，实现产品数据存储及追踪；

第四、解放人工，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1为本实用新型的第一轴侧示意图；

图2为本实用新型的第二轴侧示意图；

图3为本实用新型的平面结构展示图；

图4为本实用新型的A部分结构放大图；

图5为本实用新型的B部分结构放大图；