[实用新型]一种可连接双摄像头的装置

说明书

本实用新型可通过单通道ISP模块连接并获取双摄数据，从而降低硬件成本，并为老旧设备升级支持双摄头提供一种选择。具体地，本实用新型提供一种可连接双摄像头的装置，所述装置包括两个摄像头、一个CPU，所述装置还额外包括一FPGA，所述FPGA与所述两个摄像头连接并接收缓存所述两个摄像头采集的图像数据，通过所述FPGA中的单通道与CPU内部的ISP模块连接并传输图像数据至CPU。所述的两个摄像头分别连接在FPGA的1通路和2通路两个通路上。所述的FPGA与ISP之间的通道为通过FPGA与CPU内部的ISP模块连接的单通道。

技术领域

本实用新型涉及图像摄取领域，特别涉及一种可连接双摄像头的装置。

背景技术

随着物联网以及人工智能的快速发展涌现出了各种各样的人工智能算法以及产品，其中便包括了对图形图像采集识别的应用，例如自动售卖机/无人超市中应用到的人脸识别付款功能，飞机场/火车站应用的人脸识别安检功能。这些应用全部依赖于人工智能对采集到的图像数据作分析，为了提高识别准确率/精度从最初的单摄提升到了后来的双摄头(Camera)。

摄像头需要连接在ISP上，通常连接单摄头(如图1所示)/双摄头(如图2所示)需要使用与其对应的单通道/双通道，从而通过两个通道将双摄数据采集出来。

但现有技术的缺点在于：通常使用双通道ISP来连接双摄设备，但ISP通道越多所需要的硬件以及芯片成本往往也会越高。另外由于技术飞速发展最新设计的高端芯片中已集成了多通道ISP模块，但一些较为老旧的芯片往往内部集成的是单通道ISP，如想支持双摄只能使用集成多通道ISP的芯片重新设计硬件，这样就使得老旧设备支持双摄成为难题。

此外，现有技术中常用的技术术语如下：

ISP:ISP(Image Signal Processing)图像信号处理器。主要用来连接前端图像传感器(Camera)并对输出信号处理的单元，以匹配不同厂商的图象传感器。是被管道化的图像处理专用引擎可以高速处理图像信号。也搭载了为了实现Auto Exposure/Auto Focus/Auto White Balance评测的专用电路。往往目前大部分嵌入式CPU中已经集成了ISP模块。

FPGA：现场可编程门阵列；FPGA(Field Programmable Gate Array)是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA以其内部逻辑可编程的特点可灵活应用在各个场景下。FPGA因其可编程的特点，内部逻辑/对外提供的硬件接口可自定义。

Channel：连接Camera与ISP的通道，简称通道。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的在于：本实用新型可通过单通道ISP模块连接并获取双摄数据，从而降低硬件成本，并为老旧设备升级支持双摄提供一种选择。

具体地，本实用新型提供一种可连接双摄像头的装置，所述装置包括两个摄像头、一个CPU，所述装置还额外包括一FPGA，所述FPGA与所述两个摄像头连接并接收缓存所述两个摄像头采集的图像数据，通过所述FPGA中的单通道与CPU内部的ISP模块连接并传输图像数据至CPU。

所述的两个摄像头分别连接在FPGA的1通路和2通路两个通路上。

所述的FPGA与ISP之间的通道为通过FPGA与CPU内部的ISP模块连接的单通道。

所述的CPU内部的ISP模块是CPU内集成单通道ISP模块，所述CPU对外连接摄像头的接口只有一个硬件接口。