[实用新型]一种带有清理装置的行走架

权利要求书

1.一种带有清理装置的行走架，其特征在于：包括行走架本体（10）、沿行走架本体（10）宽度方向设置的刷毛辊（20）和安装在行走架本体（10）宽度方向一侧用以驱动刷毛辊（20）移动的驱动组件（30），所述驱动组件（30）包括间隔设有两个分别转动连接于行走架本体（10）的第一同步带轮（31）、设有两个分别同心转动连接于两个第一同步带轮（31）的固定轮（32）、张紧绕设在第一同步带轮（31）外的同步带（33）、张紧绕设在两个固定轮（32）外的固定带（34）和驱动第一同步带轮（31）相对固定轮（32）转动的驱动电机（35），两个所述固定轮（32）固定连接于行走架本体（10）侧壁，所述固定带（34）和同步带（33）之间安装有第二同步带轮（36），所述第二同步带轮（36）侧壁抵紧同步带（33）和固定带（34），所述刷毛辊（20）固定安装在第二同步带轮（36）靠近行走架本体（10）一侧，所述驱动电机（35）固定连接于其中一个第一同步带轮（31）的轴心。

2.根据权利要求1所述的一种带有清理装置的行走架，其特征在于：所述第二同步带轮（36）远离驱动电机（35）一侧同轴固定安装有固定套（23），所述刷毛辊（20）一端嵌设在固定套（23）内，所述固定套（23）内壁开设有连通外壁的嵌槽（24），所述嵌槽（24）内嵌设有一侧穿出固定套（23）外壁的限位块（25），所述固定套（23）外壁同轴螺纹连接有用以驱动限位块（25）向固定套（23）内侧移动的施力套（26）。

3.根据权利要求2所述的一种带有清理装置的行走架，其特征在于：所述限位块（25）为球体，所述固定套（23）的壁厚小于球体直径，所述施力套（26）内壁的一侧形成倾斜用以抵接限位块（25）的施力面。

4.根据权利要求2所述的一种带有清理装置的行走架，其特征在于：所述刷毛辊（20）一端的侧壁开设有供限位块（25）嵌设的限位槽（28），所述限位槽（28）间隙配合于限位块（25）。

5.根据权利要求1所述的一种带有清理装置的行走架，其特征在于：所述刷毛辊（20）间隔设有两个，当某一时刻时，两个刷毛辊（20）皆位于两个第一同步带轮（31）的中轴线上，两个所述刷毛辊（20）外壁皆均匀分布有若干刷毛，两个所述刷毛辊（20）包括表面刷毛密度低的疏毛辊（201）和表面刷毛密度高的密毛辊（202）。

6.根据权利要求5所述的一种带有清理装置的行走架，其特征在于：所述刷毛与刷毛辊（20）外壁存在倾角，所述刷毛辊（20）外周壁沿其长度方向分设为第一刷毛区（21）和第二刷毛区（22），位于所述第一刷毛区（21）的刷毛和第二刷毛区（22）的刷毛方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种带有清理装置的行走架，其特征在于：所述行走架本体（10）包括行走板（11）、用以支撑行走板（11）的支柱（16）和嵌设在行走板（11）上表面且通过扭簧（14）转动连接于行走板（11）的翻转板（17），所述支柱（16）在行走板（11）四角位置的下端皆固定设有一个，所述翻转板（17）设有两个，当两个刷毛辊（20）之间间距最大时，其竖直投影皆在翻转板（17）上，且分别位于两个翻转板（17）中轴线一侧。

8.根据权利要求7所述的一种带有清理装置的行走架，其特征在于：所述翻转板（17）表面设有荧光标记处（15）。