[实用新型]一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，包括挡叉焊接组件、挡停座和步进电机，所述步进电机固定安装在所述挡停座的反面，所述挡叉焊接组件可转动的设置在所述挡停座的正面并与所述步进电机连接；所述挡叉焊接组件的顶端设置有接近传感器，所述挡叉焊接组件的尾部设置有光耦板，所述挡停座的正面设置有第一光耦固定板和第二光耦固定板与并所述光耦板运动轨迹相对应，所述第一光耦固定板和第二光耦固定板上均设置有与所述光耦板相配合的光耦。本实用新型全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构通过采用步进电机和传感器的配合使用，实现闭环控制，使得步进电机旋转位置更准确，提高了挡停机构的重复性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备传送领域，尤其涉及一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构。

背景技术

在全自动尿液分析流水线中，通过输送带运输试管架到检测仪器，由检测仪器对试管架中的每个试管检测，检测完成后，再由输送带运输试管架到回收区。但是当个别样本需要重新检测或者临时增加检测项目，需要人工进行试管的转移，工作效率低。现有挡停机构普遍存在挡停位置不准确的问题，因此如何实现准确控制全自动尿液分析流水线轨道传输中试管架停止位置以及试管架二次变轨挡停功能成为本领域内技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，解决上述技术问题。本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，包括挡叉焊接组件、挡停座和步进电机，所述步进电机固定安装在所述挡停座的反面，所述挡叉焊接组件可转动的设置在所述挡停座的正面并与所述步进电机连接；所述挡叉焊接组件的顶端设置有接近传感器，所述挡叉焊接组件的尾部设置有光耦板，所述挡停座的正面设置有第一光耦固定板和第二光耦固定板，所述第一光耦固定板和第二光耦固定板与所述光耦板运动轨迹相对应，所述第一光耦固定板和第二光耦固定板上均设置有与所述光耦板相配合的光耦。

进一步的，所述挡停座上开设有圆孔，所述步进电机的主轴穿过所述圆孔并与所述挡叉焊接组件连接。

进一步的，所述挡停座上开设有用于穿过螺钉的通孔，螺钉穿过所述通孔将并与所述步进电机的顶端固定连接。

进一步的，所述步进电机处于零点位时，所述光耦板与第一光耦固定板上的光耦配合；所述步进电机处于停止位时，所述光耦板与第二光耦固定板上的光耦配合。

进一步的，所述步进电机带动所述挡叉焊接组件的旋转范围具体为0°至28°角。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构通过采用步进电机和传感器的配合使用，实现闭环控制，使得步进电机旋转位置更准确，提高了挡停机构的重复性和稳定性，对试管架在全自动尿机流水线上的停止位置精度的保证；本实用新型全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构通过设置可拆卸的步进电机、第一光耦固定板和第二光耦固定板，进一步提高了设备的经济性和可维护性；总的来说，本实用新型全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，结构紧凑，动作可靠，可维护性强，成本低廉，大幅度提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构右视图；

图2为本实用新型全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构正视图。

附图标记说明：1、挡叉焊接组件；2、挡停座；3、步进电机；4、接近传感器；5、第一光耦固定板；6、第二光耦固定板；7、光耦板；8、光耦。

具体实施方式