[实用新型]一种用于栈板托盘物料搬运的AGV运输装置

说明书

本申请提供一种用于栈板托盘物料搬运的AGV运输装置，包括AGV小车，AGV小车的上部设有支撑托架，支撑托架为长方形封闭框架，支撑托架的上方两侧设有对称分布的两组承重架，两组承重架之间设有空隙，支撑托架的上部设有栈板托盘，栈板托盘的底部设有三个间隔分布的支撑板，相邻支撑板之间设有插槽，承重架与插槽插接，支撑板插入到空隙中。本申请提供的用于栈板托盘物料搬运的AGV运输装置，解决了栈板托盘物料自动化、安全性、高效率、低成本等运输问题，减少人工误操作、占用空间等现象。

技术领域

本申请涉及栈板托盘物料自动化物流运输领域，具体涉及一种用于栈板托盘物料搬运的AGV运输装置。

背景技术

随着技术的进步，AGV(Automated Guilded Vehicle)车作为一种具有安全保护和移栽功能的搬运车，因为其高度自动化的特性，被广泛应用于物流运输等领域中。现有技术中、与AGV运输相配合的用于搬运物料的AGV运输托架存在很多可以改进的空间：例如：现有的AGV运输托架在运输和工作过程中容易因碰撞而损坏、也无法提示准确将物料停放在指定位置、单次运输数量少、成本高等。因此，如何开发出一种新型的AGV运输托架，以针对上述提到的各个问题加以解决，是本领域技术人员需要研究的方向。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本申请提供一种用于栈板托盘物料搬运的AGV运输装置，以达到实现栈板托盘物料的自动化、安全性、高效率、低成本运输问题，减少人工误操作、占用空间等现象的有益效果。

本申请提供一种用于栈板托盘物料搬运的AGV运输装置，包括AGV小车，AGV小车的上部设有支撑托架，支撑托架为长方形封闭框架，支撑托架的上方两侧设有对称分布的两组承重架，两组承重架之间设有空隙，支撑托架的上部设有栈板托盘，栈板托盘的底部设有三个间隔分布的支撑板，相邻支撑板之间设有插槽，承重架与插槽插接，支撑板插入到空隙中。

进一步的，所述承重架包括两根相互平行的承载横梁，承载横梁通过立柱与支撑托架相连，立柱垂直于支撑托架所在平面。

进一步的，所述支撑托架的边沿设有防撞条，起到防撞的作用。

进一步的，所述支撑托架的底部设有定位板，所述定位板上设有定位孔，便于将支撑托架与AGV小车进行定位并固定连接。

进一步的，所述支撑托架的中部设有连接横梁，连接横梁垂直于承载横梁，提高了支撑托架结构的强度。

进一步的，所述立柱分别设置在支撑托架的中部和两端。

进一步的，所述支撑托架端部的相邻立柱之间设有水平连接杆，提高了承重架的结构强度。

进一步的，所述水平连接杆采用方形钢。

进一步的，所述支撑托架中部的立柱与承载横梁之间设有斜撑加强筋，提高了承重架的结构强度。

进一步的，所述支撑托架的两侧分别设有防护罩板，支撑托架的上部设有支撑垫板，所述支撑托架、防护罩板和支撑垫板均为可拆卸部件，便于运输装置的组装及维护。

本申请的有益效果在于：

本申请提供的用于栈板托盘物料搬运的AGV运输装置，解决了栈板托盘物料自动化、安全性、高效率、低成本等运输问题，减少人工误操作、占用空间等现象。本申请采用AGV小车作为运输载体，实现了运输的自动化和，提高了运输的准确性，提高了运输效率；采用栈板托盘承载物料，增大了物料的运输量，提高了物料停放的运输精度。

此外，本申请设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明