[实用新型]一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统

权利要求书

1.一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统，其特征在于：所述车辆交换系统包括外搬运车、自动洗车系统、停车设备、运送车道、综合控制装置；

所述外搬运车至少为一台，包括车板、活动内架单元、滚轮装置、控制部件；

所述车板为钢结构板状构件；所述活动内架单元包括活动内架、升降装置；所述活动内架设置有能够承载车辆车轮、垂直于车长中心线的条状梳齿，中间部分紧固安装在所述升降装置的活动部件之上，能够在所述升降装置的驱动下作垂直升降；所述升降装置为直线位移驱动装置，包括固定部件、活动部件；所述固定部件包括能够驱动所述活动部件作垂直位移的动力装置和驱动部件，紧固安装在所述车板之上；所述活动部件紧固安装所述活动内架的条状梳齿，并使得所述条状梳齿以所述车板的车长方向中心线两侧对称分布；所述升降装置的活动部件的上升极限位置使得所述活动内架的两侧的条状梳齿的下部平面高所述车板的上部平面；所述升降装置的活动部件的下降极限位置使得所述活动内架的条状梳齿的上部平面与所述车板的上部平面齐平；

所述滚轮装置至少为四套，安装在所述车板的下方位置，以所述车板的车长方向中心线两侧对称分布，每侧至少两套，每套滚轮装置包括回转机构、转动机构、滚轮；

所述回转机构的作用是使得所述转动机构以及滚轮能够相对于所述车板作水平回转，包括固定部件、活动部件；所述固定部件紧固安装在所述车板的下方位置；所述活动部件设置在所述固定部件之上，能够相对于所述固定部件作水平回转；

所述滚轮安装在所述转动机构之上；所述转动机构分为驱动类型以及随动类型两种，所述滚轮装置在所述车板车长方向中心线的两侧至少各有一套的转动机构为驱动类型；所述驱动类型的转动机构包括电机减速机，所述滚轮由所述电机减速机带动转动，为驱动滚轮；所述随动类型的转动机构无动力带动，所述滚轮为随动滚轮；

所述滚轮装置的滚轮的外缘截面为槽型工作面，其形状、尺寸与所述运送车道的车道导轨的上部的矩形工作截面的形状、尺寸相配套，使得所述滚轮能够得到位于下方的导轨的上部矩形工作截面的支承和约束；

设置在所述车板的车长方向中心线左、右两侧的滚轮之间的距离尺寸与设置在所述运送车道的两根车道导轨之间的距离尺寸相匹配，使得所述车板能够通过所述滚轮被所述车道导轨支承；

所述控制部件与所述综合控制装置的控制单元信号连接，所述控制部件接受所述控制单元发送的指令，控制所述滚轮装置的转动机构的电机减速机运行，控制所述活动内架单元的升降装置运行，相关运行及状态信息及时向所述控制单元发送；

所述自动洗车系统包括洗车装置、准备区域、洗车导轨、横向移动机构；

所述洗车装置采用以下形式的其中一种：形式一，装置固定、车辆移动；形式二，车辆不动、装置移动；所述洗车装置的待洗车辆的入口位置的边线与所述横向移动机构的横移区域紧邻，包括洗车设施、控制部件；所述控制部件控制所述洗车设施的运行，与所述综合控制装置的控制单元信号连接，接受所述控制单元开始洗车的指令，洗车完成之后向所述控制单元发送相关信息；

所述准备区域紧邻所述洗车装置设置，包括停车位、停车导轨、固定外架，用于用户现场拟洗车辆以及用户现场已洗车辆的暂时停放；

所述停车位设置在所述准备区域的地面之上，所述停车位的数量至少为一个，纵向平行排列，长度尺寸大于所述洗车装置标定的最大洗车车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于所述最大洗车车辆的宽度方向尺寸，车长方向中心线与所述洗车装置的车长方向中心线平行，其中一根车宽方向边线与所述横向移动机构的横移区域紧邻；

所述停车导轨水平设置在所述准备区域的停车位的车长方向边线附近位置的地面之上，每个所述停车位两根，其设置形式、尺寸与所述运送车道的车道导轨相同；

所述固定外架的内部净宽尺寸大于所述外搬运车的车板的宽度尺寸，紧固安装在所述准备区域的停车位之上，分为以车长方向中心线对称设置的两部分，分别设置有能够承载车辆左侧车轮和右侧车轮、垂直于车长方向中心线的条状梳齿，所述条状梳齿的设置规格、尺寸与所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的条状梳齿的设置规格、尺寸相配套，组成一套梳齿交换装置；所述固定外架的条状梳齿高出地面之上，当所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的条状梳齿位于所述固定外架的条状梳齿的下方，所述活动内架的条状梳齿能够水平地从所述固定外架的条状梳齿的下方作无障碍的前/后穿越；当所述活动内架的条状梳齿位于所述固定外架的条状梳齿的上方，所述活动内架的条状梳齿能够水平地从所述固定外架的条状梳齿的上方作无障碍的前/后穿越；

所述洗车导轨设置在所述洗车装置的地面之上，为水平设置的两根，设置形式、尺寸以及设置方向与所述准备区域的停车位之上设置的停车导轨相同，工作截面的上部平面与所述停车导轨的工作截面的上部平面处于同一水平面之上，长度方向与所述洗车装置的车长方向相同；

所述横向移动机构包括横移区域、横移装置；

所述横移区域为矩形，紧邻所述洗车装置的入口位置的边线以及所述准备区域的停车位的其中一根车宽方向边线设置；所述横移区域的截面宽度尺寸至少等于所述停车设备停放车辆的长度方向尺寸以及所述自动洗车系统的准备区域的停车位的长度方向尺寸两者的最大值，长度方向尺寸至少等于所述洗车装置的宽度方向尺寸加上所述准备区域的车宽方向的长度尺寸；

所述横移装置包括直线移动导轨副、横移板车；所述直线移动导轨副包括固定部件、移动部件；所述固定部件安装在所述横移区域的地面之上；所述移动部件被所述固定部件约束，能够相对于所述固定部件作直线位移，移动方向垂直于所述准备区域的停车位的长度方向中心线；所述横移板车用于承托所述外搬运车横向位移，包括车板、板车导轨；所述车板为钢结构的板状构件，下方紧固安装在所述直线移动导轨副的移动部件之上；所述板车导轨为两根，安装在所述车板的上方位置，设置形式、尺寸以及设置方向与所述准备区域的停车位之上设置的停车导轨相同，工作截面的上部平面与所述停车导轨的工作截面的上部平面处于同一水平面之上；所述横移板车在对应每一个所述准备区域的停车位位置均设置有定位，所述定位使得所述横移板车的两根板车导轨处于所述准备区域的对应定位的停车位的两根停车导轨的延长线之上；所述横移板车在对应所述洗车装置的入口位置设置有定位，所述定位使得所述横移板车的两根板车导轨处于所述洗车装置的两根洗车导轨的延长线之上；

所述横移装置与所述综合控制装置的控制单元信号连接，接受所述控制单元发送的指令运行，相关运行及状态信息及时向所述控制单元发送；

所述停车设备包括控制装置、内部停车区域、转换车位；

所述控制装置对所述停车设备进行运行控制；所述内部停车区域用于存放用户车辆；所述转换车位设置在所述停车设备的出入口位置，用户拟存车辆或者已清洗干净的用户预约洗车车辆进入所述转换车位之后转运至所述内部停车区域，用户拟取车辆或者用户预约洗车车辆由所述内部停车区域转运至所述转换车位；所述转换车位的长度尺寸大于所述停车设备停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于所述停车设备停放车辆的宽度方向尺寸；所述转换车位的地面设置有两根转换车位导轨；所述转换车位导轨的设置形式、尺寸与所述运送车道的车道导轨相同；所述转换车位的地面还设置固定外架；所述固定外架与设置在所述自动洗车系统的准备区域的停车位之上的固定外架相同；

所述停车设备的控制装置与所述综合控制装置的控制单元信号连接，能够向所述控制单元发送所述停车设备的当前运行状态；当用户预约洗车的车辆从所述内部停车区域搬运至所述转换车位之上，所述控制装置向所述控制单元发送洗车请求；当用户预约洗车的车辆清洗完成并转运至所述转换车位之上，所述控制单元向所述控制装置发送把所述用户车辆存回所述内部停车区域的指令，所述控制装置指令所述停车设备运行，把所述用户车辆存回所述内部停车区域；

所述运送车道包括车道、车道导轨；所述车道的一端连接所述自动洗车系统的横向移动机构的横移区域的宽度方向边线，另一端连接所述停车设备的转换车位的车宽方向边线，截面宽度尺寸至少等于所述停车设备的转换车位的宽度方向尺寸以及所述自动洗车系统的准备区域的停车位的宽度方向尺寸两者的最大值；所述车道导轨为两根，安装在所述车道的地面上方位置，设置形式、尺寸与所述自动洗车系统的准备区域的停车位之上设置的停车导轨相同；所述车道连接所述横移区域的一端至少有一段水平道路，所述水平道路的长度大于所述自动洗车系统的准备区域的停车位的长度方向尺寸的长度，并使得所述水平道路之上的所述车道导轨与所述停车位的停车导轨的设置方向相同、工作截面的上部平面处于同一水平面之上；所述车道连接所述停车设备的转换车位的一端至少有一段水平道路，所述水平道路的长度大于所述停车设备的转换车位的长度方向尺寸的长度，并使得所述水平道路之上的所述车道导轨与所述转换车位的转换车位导轨的设置方向相同、工作截面的上部平面处于同一水平面之上；

所述车道用于所述外搬运车的位移；当所述车道连接所述横移区域的一段道路的中心线与连接所述停车设备的转换车位的另一段道路的中心线不在同一根直线之上，这两段道路之间设置有同圆心、以切线连接的过渡道路；所述过渡道路之上的车道导轨采用以所述过渡道路相切圆心为圆心、以切线连接的过渡导轨，使得所述车道导轨全程不存在折线连接的情况，所述外搬运车的滚轮装置的滚轮能够无障碍地在所述车道导轨之上全程无障碍地滚动、位移的运行；

所述综合控制装置包括人机界面、控制单元；

所述人机界面为工作人员提供操作界面，信号连接所述控制单元；所述控制单元信号连接所述外搬运车的控制部件，信号连接所述自动洗车系统的洗车装置的控制部件，信号连接所述停车设备的控制装置，信号连接所述横向移动机构的横移装置，信号连接所述人机界面。