[实用新型]一种停车设备的外部车辆交换系统

说明书

本实用新型一种停车设备的外部车辆交换系统，应用于采用梳齿交换技术、在设备出入口位置设置有与行车车道连接的转换车位的停车设备，在停车设备的外部专门设置有准备区域用于用户拟存或者拟取车辆的暂时停放，准备区域的多个平行排列的停车位与横向移动机构紧邻，横向移动机构设置有横移区域以及横移板车，在停车设备的转换车位与横向移动机构之间设置有运送车道，通过外搬运车、横移板车配合梳齿交换技术，实现准备区域的停车位与停车设备的转换车位之间的车辆搬运、交换，以简单、低成本的方式实现停车/取车的自动化，大幅提高停车设备的存车/取车的效率；而且，能够根据实际场地情况灵活配置，实现一个或多个准备区域配套一套或者多套停车设备。

技术领域

本实用新型涉及停车设施领域，具体涉及通过专门设置位于停车设备外部的准备区域用于用户拟存或者拟取车辆的暂时停放，采用横移板车、外搬运车配合梳齿交换技术实现准备区域与停车设备之间的车辆搬运、交换，以简单、低成本的方式实现停车/取车的自动化，大幅提高停车设备的存车/取车的效率。

背景技术

随着私家车的数量剧增，停车是棘手问题。自走式停车体现方便、随意，但在一个大面积的停车场寻找合适的停车位也非易事。而且，自走式停车场的占地面积相对较大，在寸金尺土的城市里，完全依靠自走式停车场解决停车问题是不现实的。为在有限土地上停放更多车辆，近年以来各种机械式停车设备不断问世。但机械式停车设备的存取车效率偏低，难以应付居民小区上/下班以及医院、剧院等场所的停车场存在的阶段性潮水式存/取车高峰。

近几年AGV搬运车相关技术已经尝试在自走式停车场应用，但是建造和维护成本较高。另外，由于不同类型停车设备的运行方式存在较大差异，AGV搬运车相关技术未能顺利移植到停车设备的配套应用。如何采用传统、可靠的现有技术，以简单、低成本的方式，提升用户存/取车的便利性以及提高停车设备的运行效率，仍然是本行业有待解决的问题。

2020年3月5日提交的专利申请“申请号2020202573899、名称：一种停车设备的外部车辆交换系统：”以及同日提交的专利申请“申请号2020202578784、名称：一种地面导轨正交梳齿式车辆搬运系统”提出了在停车设备中采用地面导轨正交以及梳齿交换方式实现车辆的位置转移的技术方案。这两个方案分别解决了地面一层或者两层停车的自动化运行问题，但未能解决同一区域多台车辆同时存/取而出现的等待问题，也未能解决多套同类型停车设备的资源共享问题，使得这种类型停车设备进一步提高运行效率仍然受到制约。因此，为上述类型停车设备专门设计出在外部运行、能够提高整体停车/取车自动化水平和运行效率的配套系统，显然能够对这种新型停车设备的推广应用产生积极作用，对于停车设备领域也形成一种创新的技术推动。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提出一种在停车设备外部专门设置准备区域用于用户拟存或者拟取车辆的暂时停放，采用横移板车、外搬运车配合梳齿交换技术实现准备区域与停车设备之间的车辆搬运、交换的技术方案，达到以简单、低成本的方式实现停车/取车的自动化，大幅提高存车/取车的效率的目的。

横移板车、外搬运车采用成熟的技术。梳齿架及梳齿交换装置为行业常规装置，梳齿架包括一个内架、一个外架，其工作原理是：内架和外架均设置有能够承托车辆的车轮、与车辆车长方向垂直的条状梳齿，内架的条状梳齿与外架的条状梳齿相互错开设置，采用内架不动、外架能够垂直升降或者外架不动、内架能够垂直升降或者内架、外架均能够垂直升降的相对运动的方式，使得内架与外架能够实现垂直位置的相互穿越，从而实现把停放在内架之上的车辆交换至外架之上或者把停放在外架之上的车辆交换至内架之上的车辆停放位置交换。不同的应用场景下，梳齿交换装置具有不同的形式和特点。

本实用新型一种停车设备的外部车辆交换系统，其特征在于：所述系统包括停车设备、准备区域、横向移动机构、运送车道、外搬运车、综合控制装置。