[实用新型]一种自带角度限位无刷电机

说明书

本实用新型涉及一种自带角度限位无刷电机，包括转子轴、转子壳、定子、微型轴承、定子支撑柱、霍尔元件、定子铜线、霍尔pcb板以及钕铁磁环，所述霍尔元件焊在霍尔pcb板上，所述定子铜线绕在定子上，绕完线后焊在霍尔pcb板上，所述定子支撑柱穿过霍尔pcb板和定子用胶水将其固定，所述钕铁磁环用胶水固定在转子壳内部，两个微型轴承分别通过压轴机压入定子支撑柱两端，转子轴通过压铸钉入转子壳上，将定子和转子组装起来，用压机压紧并且保证电机转动顺滑。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，具体涉及一种自带角度限位无刷电机，属于机电结构技术领域。

背景技术

在信息技术发展迅速的今天，各行各业都注重于对产业的高度掌控，而占空的前提就是要有精准的硬件设施作为保障，本产品是一款自带角度限位的无刷电机，此电机结构小巧，质地轻，噪音小，热效应更低，并且此电机上带有两个霍尔元件可为电机提供精确参数控制，对于编码控制更有利，同时电机内部自带有机械式角度限位，可使电机转到一定角度停止，利于简化产品结构的设计并且精准性高，因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的问题，提供一种自带角度限位无刷电机，该技术方案中电机结构小巧，质地轻，噪音小，热效应更低，并且此电机上带有两个霍尔元件可为电机提供精确参数控制，对于编码控制更有利。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种自带角度限位无刷电机，其特征在于，包括转子轴、转子壳、定子、微型轴承、定子支撑柱、霍尔元件、定子铜线、霍尔pcb板以及钕铁磁环，所述霍尔元件焊在霍尔pcb板上，所述定子铜线绕在定子上，绕完线后焊在霍尔pcb板上，所述定子支撑柱穿过霍尔pcb板和定子用胶水将其固定，所述钕铁磁环用胶水固定在转子壳内部，两个微型轴承分别通过压轴机压入定子支撑柱两端，转子轴通过压铸钉入转子壳上，最后将定子和转子组装起来，用压机压紧并且保证电机转动顺滑。

作为本实用新型的一种改进，定子轴是由不锈钢制作，耐腐蚀抗氧化，强度更高，类似铆钉，并且中间设有通孔可用于过线在设计组构件时可极大程度减小导线的阻力。转子壳由7075铝料车床和CNC加工而成，质地更轻巧，上面还设有螺丝孔，便于设计固定结构，同时上面还设有机械限位卡扣与定子固定柱上的限位设计配合达到电机内部角度限位的目的。霍尔元件的应用可有效的检测到电机的转动状态，时刻反馈便于对电机做出控制。定子固定柱是由7075铝料车床加工制作，质地轻巧强度高，同时上面攻有螺牙便于电机的固定，同时上面还设有机械限位卡扣与转子壳2内部的限位设计配合达到电机内部角度限位的目的。微型轴承4的选用使电机的性能提升，电机的顺滑程度更高，噪音更小，损耗更低。

相对于现有技术，本实用新型的优点如下：

1）该技术方案整体设计巧妙，结构简单合理、安全可靠、操作方便；

2）该技术方案中所述的电机结构小巧，质地轻，噪音小，热效应更低，并且此电机上带有两个霍尔元件可为电机提供精确参数控制，对于编码控制更有利，同时电机内部自带有机械式角度限位，可使电机转到一定角度停止，因为是机械设定所以这个角度可以在加工前进行选定所以理论上限位角度A可在范围0＜A＜360,利于简化产品结构的设计并且精准性高。

附图说明

图1—图3为本实用新型整体结构示意图；

图4为转子壳结构示意图；

图5为定子支撑柱结构示意图。

图中：1、转子轴1、转子壳2、定子3、微型轴承4、定子支撑柱5、霍尔元件6、定子铜线7、霍尔pcb板8、钕铁磁环9。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。