[实用新型]一种车用雷达装置有效
| 申请号: | 202020639944.4 | 申请日: | 2020-04-24 |
| 公开(公告)号: | CN212181008U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
| 发明(设计)人: | 刘嗣星;周友松;倪菲 | 申请(专利权)人: | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S13/931 |
| 代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 王佳妮 |
| 地址: | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 雷达 装置 | ||
本实用新型涉及一种车用雷达装置,支架上设有雷达调节板,雷达通过一组雷达调节柱设置于雷达调节板上,每个雷达调节柱上设有减震螺丝,雷达调节板呈L型,分别为背板和底板,底板通过连接件与支架相连。使用时,雷达通过一组雷达调节柱设置在雷达调节板上,每个雷达调节柱上设有减震螺丝,可以通过螺丝转动调整高度从而达到提高和降低雷达仰角的效果,提高了雷达的转动自由度;同时,减震螺丝与雷达调节螺柱之间通过橡胶柱进行固定相连,可以起到减震和提高仰角变化角度的作用。
技术领域
本实用新型涉及雷达的技术领域,具体地说是一种车用雷达装置,尤其涉及一种用于AGV自动导引车的雷达装置的机械部分。
背景技术
AGV车是一种用于物流运输的自动导引车,通常装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
现有技术中,这种AGV车的前置雷达无法调整仰角和左右旋转角度,安装方式也比较单一,要求和底座的配合紧密,同时无法处理当路面不平及高速行驶时候造成的震动问题,从而出现了很多维护保养方面的问题,具体如下:
在AGV车的运行过程中,目前的雷达会因为车辆行驶的自身震动而导致雷达也连带震动,容易造成损坏和精度降低,增加了维护及保养使用的成本。
现有的雷达装置精度较差,安装装配不便,使用上存在不便利,同时雷达无法左右转动角度,在安装调试上提高了成本和难度。
现有的雷达无法在垂直方向上移动角度调整仰角,在实用性灵敏度上存在问题,造成实用性降低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种改进的车用雷达装置,通过设置雷达调节板、雷达调节柱和减震螺丝,减少运动时的震动,保护雷达不受损,同时可以对雷达进行角度调整,增加了实用性。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种车用雷达装置,包括支架,其特征在于:支架上设有雷达调节板,雷达通过一组雷达调节柱设置于雷达调节板上,每个雷达调节柱上设有减震螺丝,雷达调节板呈L型,分别为背板和底板,底板通过连接件与支架相连。
优选的,雷达调节板的底板的前端设有向左右两端延展的横板,横板上设有一组对称设置的雷达调节柱,横板的前端转角处分别设有一下沉的连接台阶。
进一步,连接台阶呈扇形结构,每个连接耳上分别设有一连接孔,连接孔呈腰型或圆弧型,连接台阶下沉高度为底板厚度的1/3-1/2。
更进一步,雷达调节柱为雷达调节螺柱,减震螺丝与雷达调节螺柱之间通过橡胶柱进行固定相连,橡胶柱的顶部设于与减震螺丝配合的螺孔,橡胶柱底部设有一螺丝连接柱,雷达调节螺柱的顶部设有与螺丝连接柱相配合的圆孔。
相对于现有技术,本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进,还包括很多细节方面的改进,具体而言,具有以下有益效果:
1、本实用新型所述的改进方案,雷达通过一组雷达调节柱设置在雷达调节板上,每个雷达调节柱上设有减震螺丝,可以通过螺丝连接柱转动,调整高度从而达到提高和降低雷达仰角的效果,提高了雷达的转动自由度;
2、本实用新型的技术方案的中,雷达调节柱为雷达调节螺柱,减震螺丝与雷达调节螺柱之间通过橡胶柱进行固定相连,可以起到减震和提高仰角变化角度的作用;
3、本实用新型雷达调节板的底板与支架之间的连接处通过设置腰型或者圆弧型的连接孔,使得两者的连接位置也是可以调节的,使得雷达可以调节左右角度,扩大了雷达的左右角度工作范围;
4、本实用新型的结构简单,加工便捷,易于安装和调试,便于推广和商业利用。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
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