[实用新型]一种注塑机机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机机械手，包括侧板、固定板和空气压缩机，所述侧板顶部和底端均通过紧固螺钉安装有固定板，所述侧板两端开设有第一预留槽，所述第一预留槽内侧通过螺钉安装有气缸，所述气缸的动力输出端连接有Z型传动杆，所述Z型传动杆端部焊接有夹板且夹板贯穿第一预留槽，所述固定板底部贯穿设置有第二预留槽，所述固定板顶部两端焊接有立板且立板之间通过螺栓固定有空气压缩机。本实用新型气缸占用的空间小，机械手宽度窄，方便运输，在使用过程中更加灵活，整体结构能方便进行拼接和拆卸，能在抓取前对注塑件进行喷气冷却，具备警示效果，安全性好，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及注塑机部件技术领域，特别涉及一种注塑机机械手。

背景技术

在注塑生产中，为了方便对物料和加工完成的工件进行抓取，提高工作效率，所以机械手是十分必要的。

专利号CN201720937955.9公布了一种注塑机机械手，通过吸盘和夹持板进行夹持，从而减少了零件的表面的刮花与受损的程度，提高零件的出厂质量。

该机械手虽然通过吸盘和夹持板进行夹持，从而减少了零件的表面的刮花与受损的程度，提高零件的出厂质量，但存在以下缺点：1、气缸占用的空间较大，使得机械手宽度较宽，不方便运输，在使用过程中也较为笨重；2、整体结构不能方便进行拼接和拆卸；3、不能在抓取前对注塑件进行喷气冷却；4、不具备警示效果，安全性差。为此，我们提出一种注塑机机械手。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种注塑机机械手，可以有效解决技术背景中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种注塑机机械手，包括侧板、固定板和空气压缩机，所述侧板顶部和底端均通过紧固螺钉安装有固定板，所述侧板两端开设有第一预留槽，所述第一预留槽内侧通过螺钉安装有气缸，所述气缸的动力输出端连接有Z型传动杆，所述Z型传动杆端部焊接有夹板且夹板贯穿第一预留槽，所述固定板底部贯穿设置有第二预留槽，所述固定板顶部两端焊接有立板且立板之间通过螺栓固定有空气压缩机，所述第二预留槽内一侧焊接有喷气头，所述喷气头的进气端连接有输气管，所述侧板内壁一侧开设有预留孔且预留孔外侧焊接有经线管，所述输气管经由预留孔通入经线管内切顶端与空气压缩机的出气端口连接。

进一步地，所述夹板底端贯穿第二预留槽。

进一步地，所述侧板端部两侧均通过安装槽安装有警示灯。

进一步地，所述侧板和固定板均为铝制钣金型材制成。

进一步地，所述空气压缩机顶部设置有进气端口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置气缸、Z型传动杆和第二预留槽，利用安装于侧板内壁两端的气缸，工作时动力输出端带动Z型传动杆进行水平移动，从而带动夹板在第一预留槽和第二预留槽内移动，气缸位于侧板内侧，且Z型传动杆在水平方向上具有重合部分，使得本机械手的宽度更窄，从而方便运输，在使用过程中也更为灵活。

2.通过设置紧固螺钉、侧板和固定板，利用紧固螺钉方便连接固定侧板和固定板，从而方便对本机械手的主体结构进行拼接和拆卸，侧板和固定板均为铝制钣金型材制成，易于寻找替换型材。

3.通过设置空气压缩机、输气管和喷气头，打开空气压缩机，工作时顶部进气端口方便将外部空气吸入，加压后经由输气管传输到喷气头喷出，从而可以在对加工完成的注塑件进行抓取前进行喷气冷却。

4.通过设置警示灯，打开侧板端部两侧安装的警示灯，可以方便利用发出的警示灯光进行提示，提升周围人员注意本机械手正在工作，从而有利于提升本机械手的安全性。

附图说明