[实用新型]洗车机运行中防刮防碰系统

说明书

本实用新型提供一种洗车机运行中防刮防碰系统，包括用于洗车的停车位上的引导停车控制组件、停车位上方的天车组件和大臂，所述引导停车控制组件，用于引导车量停置在停车位；所述大臂一端设有旋转轴，大臂的旋转轴设置在天车上并通过设置在天车上的旋转步进电机组件驱动大臂围绕旋转轴的中轴线圆周旋转；所述旋转轴的两侧分别设有限位装置，并且两个限位装置关于旋转轴中心对称；所述旋转轴上设有用于触发限位装置的旋转小铁板，当旋转小铁板位于限位装置处，限位装置动作。本实用新型的有益效果是本发明具有结构简单，防止在洗车过程中，洗车设备对车辆造成旋转刮碰现象出现，避免了刮碰现象给客人造成的担心，起到保护车辆的作用。

技术领域

本实用新型涉及汽车洗车机领域，尤其涉及一种洗车机运行中防刮防碰系统。

背景技术

360度旋转洗车机，冲水和洗车液由旋转臂喷出，沿车身近距离圆周旋转；正常洗车车辆进入指定位置，在地标中间前行指示灯红灯亮起位置停止，停稳后拉手刹才允许启动设备洗车。洗车机旋转臂自动沿车辆从起点开始旋转再回到起点为循环一周。根据客户要求，洗车需要几个循环可以设定，实现自动旋转运行几个循环后停止。

现有技术的洗车机运行时会出现以下问题：

1、洗车车辆没有停在指定位置，车头或车尾偏离，有时会出现刮车现象。

2、车辆有时忘记拉手刹，出现溜车现象。

3、防超声波测量定位电子元件损坏，造成提前旋转刮碰现象。

实用新型内容

为了解决上述或相关至少一种技术问题，本实用新型的目的是提供一种洗车机运行中防刮防碰系统。

为实现上述至少一种目的，本实用新型的技术方案是：一种洗车机运行中防刮防碰系统，包括用于洗车的停车位上的引导停车控制组件、停车位上方的天车组件和大臂，所述引导停车控制组件，用于引导车量停置在停车位。

所述天车组件包括轨道梁和设置在轨道梁上的天车。

所述大臂一端设有旋转轴，大臂的旋转轴设置在天车中部，并通过设置在天车上的旋转步进电机组件驱动大臂围绕旋转轴的中轴线圆周旋转。

在天车上，所述旋转轴的两侧分别设有限位装置，并且两个限位装置关于旋转轴中心对称。

所述旋转轴上设有用于触发限位装置的旋转小铁板，当旋转小铁板位于限位装置处，限位装置动作。

进一步限定，所述天车前方设有超声波检测装置。

进一步限定，还包括行走步进电机组件。天车沿在轨道梁由行走步进电机驱动运动。

进一步限定，所述行走步进电机组件包括行走步进电机、与行走步进电机电连接的步进伺服驱动器和安装在行走步进电机上的编码器。

所述旋转步进电机组件包括旋转步进电机、与旋转步进电机电连接的步进伺服驱动器和安装在旋转步进电机上的编码器。

进一步限定，所述引导停车控制组件包括按车头进入方向从前到后依次设置在停车位上的车头前超出对射、停车正确位置对射、地标堆、车尾超出对射和设置在停车位附近的引导灯。引导灯为LED三种状态，箭绿色头上方向为“请前进”；箭头绿色下方向为“请后退”；×红色为“请停车”。同步扬声器发出语音提示。

进一步限定，所述限位装置为接近开关。

进一步限定，还包括控制系统，所述控制系统为可编程控制器，所述可编程控制器分别与旋转步进电机组件、限位装置、行走步进电机组件和引导停车控制组件电连接。

进一步限定，所述大臂为不锈钢方钢焊接而成的L型结构。