[实用新型]一种控制器积木

权利要求书

1.一种控制器积木，其特征在于，包括：

积木本体，所述积木本体具有一上端面和一相对的底面，以及两个相对的第一侧墙和两个相对的第二侧墙，所述底面靠近所述第一侧墙的两侧分别向远离所述上端面的方向延伸出一第三侧墙，且两个所述第三侧墙相远离的一侧与第一侧墙位于同一平面上，以形成侧面；所述底面靠近所述第二侧墙的两侧开设有卡合槽；

若干第一耦合柱，等距设置在所述底面上，所述第二侧墙围设的区域内，且若干所述第一耦合柱位于同一直线上；

至少一第二耦合柱，设置在所述卡合槽的几何中心。

2.根据权利要求1所述的一种控制器积木，其特征在于：

所述第三侧墙的环形两端内壁上连接有三个第一限位件，且位于两端的三个第一限位件等距分布，以使靠近所述第三侧墙的环形端的第一耦合与三个第一限位件形成第一卡合位；

所述第三侧墙位于第一耦合柱两侧的内壁上连接有若干第二限位件，且所述第二限位件位于两个相邻的第一耦合柱之间的中部，以形成第二卡合位。

3.根据权利要求1所述的一种控制器积木，其特征在于：还包括第三限位件，设置在所述卡合槽两端的内壁上，且呈等距分布，所述第三限位件与所述第二耦合柱的侧壁形成第三卡合位。

4.根据权利要求1所述的一种控制器积木，其特征在于：还包括驱动机构，设置在所述积木本体内，且所述驱动机构的两个输出轴分别贯穿两个相对的侧面并伸出所述积木本体外。

5.根据权利要求4所述的一种控制器积木，其特征在于：还包括若干第三耦合柱，矩阵分布在所述侧面上，与所述驱动机构输出轴相邻的四个所述第三耦合柱形成矩阵区域，且所述驱动机构的输出轴位于所述矩阵区域的几何中心内。

6.根据权利要求5所述的一种控制器积木，其特征在于：所述第三耦合柱远离所述侧面的一端上开设有限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种控制器积木，其特征在于：还包括若干第四耦合柱，矩阵分设置在所述积木本体的上端面上。

8.根据权利要求7所述的一种控制器积木，其特征在于：所述第四耦合柱的尺寸与相邻两个所述第一耦合柱之间的距离相等。

9.根据权利要求7所述的一种控制器积木，其特征在于：相邻两个所述第一耦合柱之间的距离与相邻两个所述四耦合柱之间的距离相等。