[实用新型]一种头部超声传感器积木及积木组件

说明书

本实用新型涉及积木技术领域，提供了一种头部超声传感器积木及积木组件，其中一种头部超声传感器积木，包括超声传感器、壳体和第一耦合柱，壳体内具有一容纳腔，用于放置所述超声传感器；所述第一侧壁上开设有与所述容纳腔相通的两个第一通孔，所述底面上开设有安置槽，所述安置槽具有第一安置部和第二安置部，所述第一耦合柱设置在所述第一安置部内，与所述第二安置部形成第二卡合位，所述第一安置部沿长度方向的两侧内壁与所述第一耦合柱形成两个第一卡合位，超声传感器积木能够位于电机积木的正上方，对超声传感器积木不会造成运动上的干涉，第二卡合位使头部超声传感器积木可以与其他积木平拼合，增加头部超声传感器积木拼合的多样性。

技术领域

本实用新型涉及积木领域，尤指一种头部超声传感器积木及积木组件。

背景技术

头部传感器积木在积木机器人中一般用作机器人的头部使用，其内部装设有传感器以实现感测障碍物的目的。但现有技术中头部传感器积木一般功用比较单一，适应的拼合形式不多。

实用新型内容

本实用新型提供一种头部超声传感器积木及积木组件，可以适应多种拼合形式。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种头部超声传感器积木，包括：

超声传感器；

壳体，其内具有一容纳腔，用于放置所述超声传感器；

所述壳体上具有第一侧壁以及与所述第一侧壁相邻的底面，所述第一侧壁上开设有与所述容纳腔相通的两个第一通孔，用于超声传感器向外输出声波信号；

所述底面上开设有安置槽，所述安置槽具有第一安置部和第二安置部，所述第一安置部呈长条形，所述第二安置部呈弧形，所述第一安置部位于所述底面远离所述第一通孔的一侧位置，所述第二安置部靠近所述第一通孔的位置，且所述第二安置部在沿着所述第一安置部长度方向上的尺寸小于所述第一安置部；

第一耦合柱，所述第一耦合柱设置在所述第一安置部内，与所述第二安置部形成第二卡合位，所述第一安置部沿长度方向的两侧内壁与所述第一耦合柱形成两个第一卡合位，以使所述第二卡合位和两个所述第一卡合位呈三角形分布。

在本技术方案中，通过在壳体的底面开设安置槽，且安置槽包括第一安置部和第二安置部，以使第一耦合柱设置在第一安置部上时，第一耦合柱能够与第一安置部形成两个第一卡合位，与第二安置部形成第二卡合位，且两个第一卡合位与第二卡合位的连线形成三角形结构，此时将电机积木安装在第二卡合位上时，此时头部超声传感器积木位于电机积木的正中位置，以使电机积木与头部超声传感器积木拼合后，不会对积木的其他拼合形式产生干涉，以使头部超声传感器积木在电机积木上能够更好的运动。

优选地，所述第一耦合柱为圆管状结构。

在本技术方案中，通过将第一耦合柱设置成圆管状结构，以使第一耦合柱的侧壁能够很好的形成卡合位，在具体使用时，第一耦合柱就能够提供跟多的接触位点，以使第一安置部的内壁和第二安置部的内壁分别与第一耦合柱的侧壁形成第一卡合位和第二卡合位。

优选地，所述第二安置部的内壁上连接有若干第二卡件，且若干卡件沿弧形内壁呈等距分布。

在本技术方案中，通过在第二安置部设置若干第二卡件，以使电机积木与第二卡合位拼合后，能够使电机积木与头部超声传感器积木很好的卡合在一起，卡合的更加紧固，不易脱落。

优选地，所述第一安置部沿长度方向上的两侧内壁上分别连接有若干第一卡件。

在本技术方案中，通过设置第一卡件，第一卡件与第一耦合柱形成第二卡合位，第一卡件的设置使得形成的第二卡合位在与其他积木拼合时，能够与其他积木拼合的更加紧固，不易松散。