[实用新型]一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统

说明书

本实用新型提供一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，包括总控芯片、电机驱动电路、9轴定位电路、机械手通讯电路；所述电机驱动电路、9轴定位电路、机械手通信电路均与总控芯片电连接；所述电机驱动电路包括电机控制芯片、电机及编码器接口，所述电机控制芯片与电机及编码器接口电连接。本实用新型能够实时追踪扫描探头位置，能够结合机械控制板使扫描探头得到高精度定位，控制灵活，功能丰富，可拓展性好，扫描充分稳定、效果佳。

技术领域

本实用新型涉及扫描技术领域，尤其涉及一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统。

背景技术

目前医院临床中所采用的超声波检查的医疗器械/设备的主要使用方案是：

A）医生通过观察超声实时成像的效果，手动控制机械手探头来查找患者患病部位；

缺陷：医生疲惫或大意时会导致对病人患病部位定位不准或查找不到，对疾病前期发现治疗产生影响。

B）由于是手动探头，需要通过大量且重复超声图像来筛查病者患病区域，实现对患者部位进行完全且有效的扫描。

缺陷：效率低下，需要大量工作量且容易出错。

随着当今医疗器械技术的飞速发展，越来越多的医疗设备使用自动扫描探头对人体实施医疗扫描,具有检测部位全面、易操作以及结果精准的特点。

如公告号为CN206651840U的专利文献公开的一种“全自动超声扫描仪”，包括：超声波探头；驱动系统，用于驱动超声波探头运动；柔性电路板，用于连接超声波探头和超声机，负责信号传输；柔性履带，超声波探头安装在该柔性履带上，且柔性线路板也固定在该柔性履带上。上述设置使得整个机械手小巧易于操作。

又如公告号为CN207679476U的专利文献公开的“一种超声扫描仪及超声扫描器”，超声扫描仪包括支架、扫描装置、驱动装置和控制装置，支架具有用于扫描人体的扫描区；扫描装置具有扫描探头；驱动装置安装于支架，驱动装置与扫描装置传动连接并用于驱动扫描探头于扫描区内运动；控制装置与驱动装置电连接并用于控制驱动装置。上述超声扫描仪能够通过控制装置控制驱动装置，使其驱动扫描探头滑动，在滑动的同时，该扫描探头自动化程度较高，操作简单，整体使用效果较佳，整个过程人体没有明显的不适感。

但是上述设备中均没有追踪扫描探头所处位置的定位能力，扫描探头的启、停或移动规律单一，不能根据实际情况切换，不够智能。

基于上述设备，再拥有一个良好的、智能的、功能丰富、人机交互性好的扫描探头控制系统势必会增资增彩，为患者和医生都带来良好的体验感，对患者病情早期发现具有重大意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统。

为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，包括总控芯片、电机驱动电路、9轴定位电路、机械手通讯电路；所述电机驱动电路、9轴定位电路、机械手通信电路均与总控芯片电连接；所述电机驱动电路包括电机控制芯片、电机及编码器接口，所述电机控制芯片与电机及编码器接口电连接。

进一步的，还包括与电机驱动电路连接的扫描探头，所述电机驱动电路带动扫描探头运动。

进一步的，所述9轴定位电路包括9轴定位传感器。

进一步的，还包括两个距离传感器，与所述总控芯片电连接；两个距离传感器分别设于扫描探头行程两端的极限位置。

进一步的，还包括外部按键接口，与所述总控芯片电连接；所述外部按键接口与外部按键电连接。