[实用新型]一种用于盾构机的测量同调推进液压系统

说明书

本实用新型公开了一种用于盾构机的测量同调推进液压系统，其包括呈环形分布的若干个油缸、液压动力单元、与所述液压动力单元相连接且用于提供动力的压力控制阀组、用于控制所有推进油缸伸出或缩回的换向阀组、用于单独控制并选择要动作的油缸的油缸选择阀组、测量同调阀组。液压系统不需要设置分区比例减压阀组，取消了分区调节功能，盾构机在掘进时不用经常调整四个分区的设定压力来调节姿态，只需在掘进时通过增加或者减少选择的油缸来实现推力差，达到纠偏效果。

技术领域

本实用新型属于盾构机设备领域，特别涉及一种用于盾构机的测量同调推进液压系统。

背景技术

随着我国基建大规模进行和城市地下空间的开发，越来越多的工程建设单位选用盾构机来施工。盾构机的工作原理是：通过盾构外壳和管片支承周围岩防止发生隧道内的坍塌，利用盾构推进千斤顶作用在管片上的力，使盾构机前进，通过刀盘的旋转，进行土体开挖，将切削的土渣通过螺旋输送机运输到电动小车上，再由小车运输到洞外。对于土压平衡盾构机而言，掘进过程中盾构机的姿态控制非常关键，只有姿态控制住了，才能确保隧道按照设计的路线执行。盾构机是依靠掘进液压缸的推力向前掘削的，而推进液压系统通过对掘进液压缸的控制实现盾构机掘进过程中的掘进及纠偏任务。

以往常规设计的推进液压系统的纠偏工作原理为：盾构掘进液压缸按上、下、左、右四个扇形分布，推进油缸的油泵为变量泵，当盾构需要调整方向时，可通过比例减压阀阀来调整四个区域的油压，来调节各分区油缸的推力。盾构纠偏时要使油缸各区域压力分布呈线性状态，如盾构要向右纠正，除左区较右区有一个较大的压力差外，上、下区域的压力也要适当，一般可取左、右区域压力平均值，同理，如需上、下纠偏时，可造成上、下区域油缸压力差。

该技术存在两点弊端：1.系统逻辑控制复杂，对操作司机要求较高。2.推力损失较大，对于相同的地层掘进时，需要配置更高规格和数量的推进油缸。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于盾构机的测量同调推进液压系统，取消了分区调节功能，盾构机在掘进时不用经常调整四个分区的设定压力来调节姿态，只需在掘进时通过增加或者减少选择的油缸来实现推力差，达到纠偏效果。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于盾构机的测量同调推进液压系统，其包括呈环形分布的若干个油缸、液压动力单元、与所述液压动力单元相连接且用于提供动力的压力控制阀组、用于控制所有推进油缸伸出或缩回的换向阀组、用于单独控制并选择要动作的油缸的油缸选择阀组，所述液压系统还包括用于监控各个推进油缸的推进行程并控制各个推进油缸的跟随动作的测量同调阀组，盾构机刀盘的前端面分为上下左右四个区域，掘进方向准确时，刀盘前端面所在平面为基准面，所述测量同调阀监控盾构机上下左右四个区域的油缸行程。

优化的，所述油缸分为上、下、左、右四组，其中上、左、右组各有5个，下组有7个。

进一步的，测量同调阀组包括四个行程传感器，分别设于上下左右四组油缸中，所述油缸选择阀组控制突出于所述基准面区域对应的油缸中一个或多个油缸降低输出推力，所述测量同调阀组控制推力降低的油缸跟随伸出。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：液压系统不需要设置分区比例减压阀组，取消了分区调节功能，盾构机在掘进时不用经常调整四个分区的设定压力来调节姿态，只需在掘进时通过增加或者减少选择的油缸来实现推力差，达到纠偏效果。测量同调阀组，用以检测四根（上下左右）推进油缸的行程，来监控整个推进的姿态；同时用来确保所有推进油缸以一个很小的推力跟随前进，防止为选择的推进缸在其他油缸伸出掘进过程中脱离管片。

附图说明

图1 液压系统原理图；

图2-12 分别为图1的局部视图A-K；

图13油缸及行程传感器的分布图（1-22为油缸、其中5/11/17/22为安装有行程传感器的油缸）。

具体实施方式