[实用新型]产品密性结合的上料机构

说明书

本实用新型公开产品密性结合的上料机构，设有转盘式的轮盘，所述轮盘设有若干个放置模具的放置孔，所述轮盘上设有使产品完全放入到所述模具中的调整结构；所述模具中的限定结构使产品限定在所述模具的上表面之内、且所述限定结构限定产品在所述模具内指定的位置；所述调整结构使所述模具在所述放置孔内有相应的活动空间；移动中所述调整结构能够延伸至所述放置孔处；本实用新型通过调整结构使模具固定，通过模具中的限定结构使产品完全落入到模具中卡留槽内，从而保证产品在后序工序的精准性，提高产品的良品率。

技术领域

本实用新型属于产品上料的机械领域，尤其涉及产品密性结合的上料机构。

背景技术

工业的现代化，不仅节省了人力还提高了效率，尤其在对产品上料的过程中，通过机器人或机械臂实现自助上料的工序，但是在上料的过程中，无法知道产品是否完全的镶嵌或卡入到相应的模具内，如果不能，则会造成后序工序操作的不精确性，因此，需要一种能完全将产品放入到模具中的上料机构。

实用新型内容

本实用新型提供产品密性结合的上料机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：产品密性结合的上料机构，设有转盘式的轮盘，所述轮盘设有若干个放置模具的放置孔，所述轮盘上设有使产品完全放入到所述模具中的调整结构；所述模具中的限定结构使产品限定在所述模具的上表面之内、且所述限定结构限定产品在所述模具内指定的位置；所述调整结构使所述模具在所述放置孔内有相应的活动空间；移动中所述调整结构能够延伸至所述放置孔处。

优选的，所述调整结构设有底板，所述底板上垂直安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定设有水平气缸；所述水平气缸带动插件做直线水平运动、且向所述放置孔的方向延伸。

优选的，所述插件两侧的支架插入到所述模具的两边侧的下表面，使所述模具在所述放置孔内上下移动。

优选的，所述模具设有底座、放置产品的卡留槽和放置所述限定结构的固定翅；所述底座嵌入在所述放置孔内，所述卡留槽固定在所述底座的上表面，两个所述固定翅分别安装在所述卡留槽的两边侧。

优选的，所述固定翅的中部设有列槽，所述列槽的底部设有限定孔；所述限定孔限制所述限定结构的移动距离。

优选的，所述限定结构设有限定气缸和限定板；所述限定气缸固定在所述固定翅的外端部，所述限定气缸的输出端通过联结轴使所述限定板在所述列槽内移动。

优选的，所述限定板的底部固定限位柱，所述限位柱在所述限定孔内移动。

优选的，所述固定翅为倾斜状，向靠近所述卡留槽的固定翅的一端部为低端。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过调整结构使模具固定，通过模具中的限定结构使产品完全落入到模具中卡留槽内，从而保证产品在后序工序的精准性，提高产品的良品率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本方案的结构总示意图；

图2为本方案模具的结构示意图之一；

图3为本方案模具的结构示意图之二；

以上图例所示：轮盘1；调整结构2；模具3；插件21；底座31；卡留槽32；固定翅33；限定气缸34；限定板35；限位柱36。

具体实施方式