[实用新型]一种可升降的双激光模拟全向射击装置有效
| 申请号： | 202020636781.4 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212482257U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 习开东;付凯鹏 | 申请（专利权）人： | 西安立靶科工贸有限公司 |
| 主分类号： | F41A33/02 | 分类号： | F41A33/02;F41A33/00 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 李文义 |
| 地址： | 710005 陕西省西安市新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 升降 激光 模拟 全向 射击 装置 | ||
1.一种可升降的双激光模拟全向射击装置，包括步进电机（6）和减速机构（7），其特征在于，步进电机（6）和减速机构（7）固定于主壳（8）内部；减速机构（7）的主轴（12）与云台支承罩（4）连接；导柱导套（5）中的导套固定到所述云台支承罩（4）上，导柱固定到主壳（8）上；云台支承罩（4）上固定云台（3），云台（3）的活动头部（11）两边分别固定长焦激光探头（1）和短焦激光探头（2）；主壳（8）下方固定底座（10），控制单元（9）固定在底座（10）上。
2.根据权利要求1所述的可升降的双激光模拟全向射击装置，其特征在于，所述长焦激光探头（1）的攻击范围为50-400米，短焦激光探头（2）的攻击范围为0-50米。
3.根据权利要求1所述的可升降的双激光模拟全向射击装置，其特征在于，所述云台（3）在接收控制单元（9）的命令后实现自我360度旋转及活动头部（11）的俯仰角调整。
4.根据权利要求1所述的可升降的双激光模拟全向射击装置，其特征在于，所述步进电机（6）在接收控制单元（9）的命令后通过减速机构（7）的主轴（12）可产生上下运动，该减速机构（7）的主轴（12）与云台支承罩（4）连接并带动云台（3）做上升或下降运动。
5.根据权利要求1-4任一所述的可升降的双激光模拟全向射击装置，其特征在于，所述控制单元（9）采用微控制器做中央处理器，与外部通信，并通过PWM信号调制控制双通道激光驱动，通过通讯接口控制云台驱动。
6.根据权利要求5所述的可升降的双激光模拟全向射击装置，其特征在于，所述双通道激光驱动采用脉冲驱动方式，加载激光器ID信息，武器类型，弹药量，攻击距离等信息，控制长焦激光探头（1）和短焦激光探头（2）的切换。
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