[实用新型]一种用于获取灾害应急数据的飞行装置

说明书

本实用新型提出了一种用于获取灾害应急数据的飞行装置，包括：飞行器，飞行器包括机身和若干与机身连接的机臂，在机身的内部设有用于控制飞行器飞行的飞行控制系统，在机臂的末端设有用于提供飞行动力的螺旋桨和用于支撑飞行器的脚架；用于获取地物信息的倾斜摄影相机；以及固定连接在机身底部且处于倾斜摄影相机的一侧的动力电池，动力电池通过电源线与飞行控制系统和螺旋桨连接以提供电力；其中，倾斜摄影相机采用可旋转单镜头倾斜摄影相机，且在倾斜摄影相机的上端设有阻尼减震结构，阻尼减震结构包括阻尼减震板，在机身的底部设有滑槽，阻尼减震板能够适配安装到滑槽中以使倾斜摄影相机与机身形成可拆卸式连接。

技术领域

本实用新型涉及灾害应急无人机航摄领域，具体地涉及一种用于获取灾害应急数据的飞行装置。

背景技术

近年来，地质灾害及其他紧急状况时有发生，而常规的应急手段难以快速有效地实现应急监测、应急测绘等。随着无人机遥感及无人机监测等技术手段日趋成熟，现有技术中逐渐采用无人机航测及监测设备系统作为新时期的应急救援装备。尤其是小面积范围的应急监测，由于受卫星固定轨道、摄区天气、起降空域以及气象条件等限制，有时难以快速获取现势性高的高分辨率遥感影像，相比卫星遥感和人机遥感等监测手段，小型无人机具有机动性能高、环境适应性强、气象条件要求低的突出特点，且获取影像分辨率高，更适合地理国情监测使用。因此，近年来，小型无人机已经逐渐成为我国应急监测手段。

随着经济建设步伐的加快，我国无人机技术已进入快速发展阶段。与美国、日本等发达国家超大城市类似，现代化的基础设施、密集的城市人口在为经济发展提供重要支撑的同时，也使城市交通、市政、公共安全等领域具有一定的脆弱性，对自然突发事件应急信息管理体系提出了更高要求。应急信息管理系统包括信息采集、信息传输、信息处理、信息利用等主要环节，由于突发事件的信息采集存在时间、空间、规模等方面的诸多不确定性，实现复杂，现有信息采集手段的有效性方面尚存在不足。无人机是一种有动力、可控制、能重复使用的无人驾驶航空器，具有低成本、高效能、机动灵活、维护简便、使用安全等优势正在逐步引起大家的重视，无人机在军民领域的应用范围日益扩大

然而，现有技术中采用小型无人机开展地理国情应急监测仍然存在一些问题，例如，寻找场地难，现场航摄规划设计和数据处理所花时间长，这些都直接影响了应急监测的时效。现有的无人机设备大、机动灵活性差、且受限于天气条件、很难获取云下影像的不足。并且，现有的无人机设备的数据冗余程度高，对数据信息的采集不够全面，其准确性，可靠性较差。此外，常规的无人机设备的负载兼容性差。

实用新型内容

针对至少一些如上所述的技术问题，本实用新型旨在提出一种用于获取灾害应急数据的飞行装置，该飞行装置能够根据灾害类型、目标地物类型等环境因素自动制定符合灾害分析要求的任务航线规划方案，并能够缩短地物信息的采集获取时间，同时能够保证获得的地物信息更丰富准确，为灾害评估提供更全面的数据分析基础，从而能够显著提高灾害应急决策能力和水平。

为此，根据本实用新型，提出了一种用于获取灾害应急数据的飞行装置，包括：飞行器，所述飞行器包括机身和若干与所述机身连接的机臂，在所述机身的内部设有用于控制所述飞行器飞行的飞行控制系统，在所述机臂的末端设有用于提供飞行动力的螺旋桨和用于支撑所述飞行器的脚架；用于获取地物信息的倾斜摄影相机；以及固定连接在所述机身底部的动力电池，所述动力电池通过电源线与所述飞行控制系统和所述螺旋桨连接以提供电力；其中，所述倾斜摄影相机采用单镜头倾斜摄影相机，且所述单镜头倾斜摄影相机的镜头能够旋转以全方位采集数据，所述倾斜摄影相机设有与所述飞行控制系统连接的飞行器航线规划单元，所述飞行器航线规划单元能够自动规划航线以进行灾害应急数据的采集，在所述倾斜摄影相机的上端设有阻尼减震结构，所述阻尼减震结构包括阻尼减震板和阻尼器，在所述机身的底部设有滑槽，所述阻尼减震板能够适配安装到所述滑槽中，从而使所述倾斜摄影相机与所述机身形成可拆卸式连接。