[实用新型]一种用于机器人比赛的摆锤结构及机器人比赛系统

权利要求书

1.一种用于机器人比赛的摆锤结构，其特征在于，所述摆锤结构包括框架、配重、执行机构、摆锤、机器人通道和供电单元，

其中，所述摆锤通过执行机构设置在所述框架顶部的中心位置，能够实现所述摆锤在所述框架上左右摆动；

所述配重设置在所述摆锤顶部的端部；

所述机器人通道设置在所述框架的底部的中心位置；

所述供电单元为所述执行机构提供电源。

2.根据权利要求1所述的摆锤结构，其特征在于，所述执行机构包括主轴、轴承座、齿轮、齿条和驱动装置；

其中，所述主轴通过所述轴承座固定安装在所述框架的顶部中心位置，所述主轴与所述摆锤的连杆固接，另一端与所述齿轮连接；

所述齿条通过滑块活动设置在位于所述齿轮下端的所述框架上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的一端与所述驱动装置的输出端固接。

3.根据权利要求2所述的摆锤结构，其特征在于，所述驱动装置为气泵或电动机。

4.根据权利要求2所述的摆锤结构，其特征在于，所述齿轮与所述主轴的连接方式为键连接。

5.根据权利要求2所述的摆锤结构，其特征在于，所述执行机构还包括限位装置，所述限位装置设置在所述齿条的两端的端部。

6.根据权利要求2所述的摆锤结构，其特征在于，所述执行机构还包括控制装置，所述控制装置包括上位机和光电传感器；

所述上位机与所述驱动装置控制连接，所述光电传感器安装在所述机器人通道上，且所述光电传感器与所述上位机控制连接。

7.根据权利要求1所述的摆锤结构，其特征在于，所述摆锤包括摆锤主体和2个柔性击打部，

其中，2个所述柔性击打部对称设置在所述摆锤主体的两端。

8.根据权利要求7所述的摆锤结构，其特征在于，所述柔性击打部的材质为橡胶。

9.根据权利要求1所述的摆锤结构，其特征在于，所述机器人通道为矩形框架。

10.一种机器人比赛系统，其特征在于，所述机器人比赛系统包括如权利要求1-9任意一项所述的摆锤结构。