[实用新型]舵机及机器人

说明书

本申请属于舵机结构技术领域，尤其涉及一种舵机及机器人。该舵机中，输出轴转动安装于壳体上，将连接件连接于电位器的可转动件与输出轴之间，以补偿输出轴与电位器在制造与装配过程中的径向偏差、轴向偏差及轴线倾斜的角偏差。在工作时，来自输出轴的振动与冲击经过连接件，再传递至电位器，对电位器的冲击作用降低，避免舵机在做寿命测试时振动过大而导致电位器脱离控制电路板，提升舵机的量产性及使用寿命。具有该舵机的机器人，其舵机也能补偿输出轴与电位器在制造与装配过程中的位置偏差，避免舵机在做寿命测试时振动过大而导致电位器脱离控制电路板。

技术领域

本申请属于舵机结构技术领域，尤其涉及一种舵机及机器人。

背景技术

在传统的舵机中，输出轴转动安装在壳体上，控制电路板上连接有电位器，电位器包括具有连接孔的可转动件。设计上输出轴与可转动件是同轴线的，输出轴旋转时直接与可转动件连接来检测位置，但输出轴运行一段时间后电位器易从控制电路板上脱落而无法正常工作。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种舵机及机器人，以解决现有舵机的输出轴在运行时容易使电位器从控制电路板上脱落的技术问题。

本申请实施例提供一种舵机，包括：

壳体；

输出轴，转动安装于所述壳体上；

控制电路板，安装于所述壳体上；

电位器，设于所述控制电路板上且与所述控制电路板电性连接，其包括基座及转动安装于所述基座上的可转动件，所述输出轴与所述可转动件同轴线设置；以及

连接件，连接于所述可转动件与所述输出轴的靠近所述电位器的一端之间，用于补偿所述输出轴与所述可转动件之间的位置偏差。

可选地，所述可转动件具有连接孔，所述输出轴与所述连接孔同轴线设置；所述连接件包括连接柱，所述连接柱固定于所述连接孔处。

可选地，所述连接柱与所述连接孔之间过盈配合；或者，所述连接孔与所述连接柱之间型面联接。

可选地，所述输出轴的靠近所述电位器的一端面开设有直凹槽；所述连接件包括支座以及连接于所述支座的其中一表面的连接块，所述连接柱连接于所述支座的另外一表面，所述连接块能够沿所述直凹槽的延伸方向滑动安装于所述直凹槽内。

可选地，所述连接块的相对两侧面为鼓形面，两个所述鼓形面一一对应地抵设于所述直凹槽的两个相对内壁上。

可选地，所述连接块的相对两侧面为平面，两个所述平面一一对应地抵设于所述直凹槽的两个相对内壁上。

可选地，所述输出轴的靠近所述电位器的一端面开设有与所述直凹槽连通的定位槽，所述支座的面向所述输出轴的表面上设有定位筋，所述定位筋伸入所述定位槽内以使所述连接件限位在所述输出轴上。

可选地，所述连接件包括连接体及滑块，所述连接柱于所述连接体的一侧延伸形成；所述滑块沿所述可转动件的径向滑动安装于所述连接体，所述滑块沿所述输出轴的径向滑动安装于所述输出轴的一端，所述滑块相对于所述连接体的滑动方向与所述滑块相对于所述输出轴的滑动方向之间呈预定角度。

可选地，所述滑块的一侧具有第一滑动部，所述滑块的另一侧具有第二滑动部，所述第一滑动部的延伸方向与所述第二滑动部的延伸方向之间呈预定角度；所述连接体的背离所述连接柱的一侧开设有直滑槽，所述第一滑动部能够沿所述直滑槽的延伸方向滑动安装于所述直滑槽内；所述输出轴的靠近所述电位器的一端面开设有直凹槽，所述第二滑动部能够沿所述直凹槽的延伸方向滑动安装于所述直凹槽内。