[实用新型]一种多工位检测机械手真空状态的装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位检测机械手真空状态的装置，具体涉及检测机械手领域，包括承压底座，所述承压底座的左侧固定安装有卡接块，所述承压底座的底部固定安装有压紧块，所述承压底座的底部活动安装有活动杆，所述承压底座的左侧固定安装有左侧直线承轴，所述承压底座外壁的表面开设有真空孔。本实用新型通过设置收纳盒，当工作完毕时需要对安装槽内部杂质进行清理时，将安装槽内部的杂质收入收纳盒的内部，通过挤压乳胶帽使得收纳盒起到一个吸气和排气的过程，在排气的过程中能将安装槽内部的杂质吹下，然后通过吸气将杂质吸收到收纳盒的内部，避免清理的过程会造成不必要的时间，并且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及检测机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种多工位检测机械手真空状态的装置。

背景技术

机械手是一种模仿人类手臂的机器，在生产、检测、搬运等领域有着广泛的应用，而机械手在检测半导体时需要在真空环境下对半导体进行检测，使得通过真空环境下对半导体进行检测提高检测准确度，因此就包括一种多工位检测机械手真空状态的装置。

但是其在实际使用真空装置时，仍旧存在一些缺点，如现有装置承压底座的表面都会开设真空孔，并且承压底座的表面安装有密封圈，当在长时间的使用需要将密封圈从安装槽的内部取出时，因为密封圈的表面光滑这使得在取出的过程会浪费不必要的时间，又因为密封圈在更换的过程中会有杂质落入安装槽的内部此时就需要对其进行清理，因为安装槽是有深度的，这使得在清理的过程会耗费不必要的时间。

因此亟需一种多工位检测机械手真空状态的装置便于清理机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种多工位检测机械手真空状态的装置，通过设置活动杆和收纳盒，当需要将密封圈从安装槽的内部取出时，此时只需要将活动杆向下推动，使得活动杆左侧固定安装的固定连接杆会向上运动，在运动的过程中，镶嵌安装在安装槽内部的活动顶板会向上运动，在运动的过程中使得活动顶板会将安装槽内部的密封圈顶出，然后工作人员将密封圈从安装槽的内部取出，便可，当工作完毕时需要对安装槽内部杂质进行清理时，此时只需要将挤压乳胶帽，当乳胶帽受到挤压时会将收纳盒内部的空气排出，在排出的过程中气流会在安装槽的内壁流动，在流动的过程中会将安装槽表面的杂质刷下，当停止挤压时使得收纳盒形成一个吸力，将安装槽内部的杂质收入收纳盒的内部，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括承压底座，所述承压底座的左侧固定安装有卡接块，所述承压底座的底部固定安装有压紧块，所述承压底座的底部活动安装有活动杆，所述承压底座的左侧固定安装有左侧直线承轴，所述承压底座外壁的表面开设有真空孔，所述承压底座的右侧固定安装有右侧直线承轴，所述承压底座外壁的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部可拆卸安装有密封圈，所述安装槽的内部镶嵌安装有输气管，所述输气管的顶部螺纹连接有收纳盒，所述收纳盒的右侧固定连接有乳胶帽，所述承压底座的内部活动安装有活动轴，所述活动杆的左侧固定连接有固定连接杆，所述固定连接杆的顶部固定连接有活动顶板。

在一个优选地实施方式中，所述输气管的顶部开设有连接螺纹，所述输气管与承压底座的内部镶嵌安装。

在一个优选地实施方式中，所述活动轴外壁的表面和活动杆活动连接，所述活动轴为铝合金质构件，所述活动顶板和安装槽的内壁镶嵌安装。

在一个优选地实施方式中，所述承压底座为铝合金质构件，所述乳胶帽为橡胶质构件。

在一个优选地实施方式中，所述乳胶帽呈为半圆状，所述收纳盒呈为矩形状。

在一个优选地实施方式中，所述乳胶帽的左侧固定连接有通气管，所述通气管和收纳盒固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述活动顶板外壁的表面与密封圈外壁的表面相互贴合，所述密封圈为橡胶质构件。