[实用新型]微型电机转子输送系统

说明书

本实用新型公开了一种微型电机转子输送系统，包括同步轮、安装座、同步带、转子输送夹具、同步轮驱动机构；同步轮安装在安装座上，同步轮上配置有同步带；转子输送夹具固定在同步带上，同步轮驱动机构与安装座上的同步轮匹配。本实用新型可解决如何优化转子输送的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种微型电机在制作过程中进行输送的系统即一种转子输送线，其微型电机主要应用于家电等小型产品上。

背景技术

微型电机在制造过程中，经常需要从一台设备流转到另一台设备，目前的流转方式有气缸输送、链条输送、小车输送。气缸输送需要走口字路径，即抬升、水平推进输送、下降、水平退回输送，这种方式花费时间较长，效率较低；链条输送方式由于链条精度较差，从而容易产生输送误差；小车输送需要较高的配置及其它方面的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微型电机转子输送系统，解决如何优化转子输送的技术问题。

微型电机转子输送系统，包括同步带、同步轮、安装座、转子输送夹具、同步轮驱动机构；配置有同步带的同步轮固定在安装座上；同步轮驱动机构带动同步轮转动；转子输送夹具有穿槽和夹具固定端，同步带和同步轮均贯穿该穿槽；夹具固定端上具有齿槽，同步带上的每根齿的一部分与同步轮上的齿啮合，另一部分与齿槽固定装配。

所述穿槽包括同步带穿槽，同步带穿槽的左右两侧各布置有上述夹具固定端；同步带穿槽处于中间位置或者所述同步带穿槽的一侧布置有夹具固定端；同步带上的每根齿的中间部分与同步轮上的齿啮合，两侧边缘位置与齿槽固定装配，所述边缘位置为在横向位置上同步带的齿的宽度除同步轮上的齿宽度外所剩下的位置。

所述同步轮驱动机构包括电机。

所述转子输送夹具在朝向转子的一侧整体成Y型，转子的转轴配置在Y型的槽内。

所述转子输送夹具包括转子搭接板和搭接板固定件，夹具固定端配置在转子搭接板和/或搭接板固定件底端。

所述转子搭接板整体为Y型，搭接板固定件整体成Z型。

所述微型电机转子输送系统还包括进料托举气缸，该进料托举气缸靠近同步轮驱动机构，其上具有一个第一抬升气缸和固定在该第一抬升气缸上的第一抬升夹具，所述第一抬升夹具顶面成弧形与转子的弧形匹配。

所述微型电机转子输送系统还包括不合格品托举气缸，该不合格品托举气缸包括第二抬升气缸和固定在该第二抬升气缸上的第二抬升夹具，所述第二抬升夹具顶面成弧形与转子的弧形匹配。

所述电机为减速电机或者伺服电机或者直流电机或者步进电机。

本实用新型的有益效果是：由于将转子输送夹具直接采用通过穿槽的方式如同步带穿槽固定在同步带上，其可随着同步带的转动而始终保持转动状态，不会与同步轮产生干涉造成输送停止，从而提供了另一种独特创新的转子输送方式，这样独特的方式其相对传统的三种方式更加精确、效率更高。由于将转子输送夹具设计转子搭接板和搭接板固定件两个单独的部件，其中即可以搭载转子，同时也方便将两者安装。

附图说明

图1是本系统的示意图；

图2是本系统的另一侧示意图；

图3是本系统其中一侧的示意图；

图4是图3中的A局部件放大图；

图5是同步带的示意图，其中同步带内侧的齿轮未在图中显示；

图6是转子输送夹具的示意图；

图7是转子输送夹具另一侧的示意图；

图8是进料托举气缸的示意图；

图9是不合格品托举气缸的示意图；