[实用新型]变压器组装装置

权利要求书

1.一种变压器组装装置，包括一机台，其特征在于，所述机台上依次设置有一传送带、一第一地线压平组件、两组铁芯送料机构、一地线弯折机构，待组装的变压器通过所述传送带输送至所述机台的上端面的贴铁芯加工工位，其中

所述第一地线压平组件包括一固定安装于所述机台上端面并靠近所述传送带的底座，以及一设置在所述传送带上方的第一压块，所述第一压块通过一摇杆机构与所述底座可活动连接并相对所述传送带往复运动以沿水平方向压平待组装的变压器接地线；

在所述第一地线压平组件的上方还设置有一用于沿竖直方向压平地线的第二地线压平组件，所述第二地线压平组件包括一第二压块，控制所述第二压块在竖直方向上往返运动的一压平动力缸；

两组所述铁芯送料机构相对所述第一地线压平组件的两侧对称分布，每组铁芯送料机构包括承放铁芯的载料盘，所述载料盘通过一支架固定连接在所述机台上端面，所述载料盘与所述机台上端面之间通过一用于输送铁芯的转送带连接以将铁芯输送至机台上端面的贴铁芯加工工位；

两贴铁芯机构，分别布置在两所述支架下方，两贴铁芯机构用于将输送至贴铁芯加工工位的铁芯贴合至待组装的变压器完成变压器贴铁芯；

一第一机械手，设置在所述贴铁芯机构和所述地线弯折机构之间，所述第一机械手夹持贴铁芯后的变压器并将贴铁芯后的变压器转移到地线弯折工位；

所述地线弯折机构，包括一用于压紧贴铁芯后变压器的地线弯折压紧件，以及设置在所述地线弯折压紧机构相对位置的地线弯折件；所述地线弯折件包括一第一驱动气缸和连接所述第一驱动气缸的一支撑板，所述第一驱动气缸控制所述支撑板相对所述地线弯折压紧机构相向或远离运动；所述支撑板上设置有一用于对地线弯折的勾针，所述勾针由一安装在所述支撑板上的第二驱动气缸驱动使所述勾针相对所述地线弯折工位来回移动以对贴铁芯后的变压器进行地线弯折操作；

所述变压器组装装置还包括一用于对经过地线弯折的变压器进行包胶的包胶机构，所述包胶机构布置于所述地线弯折机构之后，两者之间通过一第二机械手夹持经过地线弯折的变压器转动到待包胶工位。

2.根据权利要求1所述的变压器组装装置，其特征在于，所述载料盘为一矩形盘，一整平机构设置所述载料盘前方，所述整平机构和所述载料盘之间为所述转送带，所述转送带呈矩形带状结构，其矩形长边靠近所述载料盘的外周; 所述整平机构包括一整平板，一用于驱动所述整平板的整平驱动电机，以及用于安装所述整平板和整平驱动电机的整平机构支撑架；所述整平板的长度与所述载料盘的宽度一致，整平驱动电机驱动带动所述整平板相对所述载料盘相向运动或远离，用于将放置在所述转送带的铁芯推至载料盘外周使其形成平整的一排以便转送。

3.根据权利要求2所述的变压器组装装置，其特征在于，所述载料盘上方设置有用于抓取铁芯的送料机构机械手，所述送料机构机械手的抓手结构为一对夹板，通过一驱动气缸控制一对所述夹板相互靠近或远离以实现对一排铁芯的抓或放。

4.根据权利要求2所述的变压器组装装置，其特征在于，一转送带推块，设置于所述转送带上且可与所述转送带发生相对运动以推送位于所述转送带上的铁芯进入贴铁芯加工工位。

5.根据权利要求1所述的变压器组装装置，其特征在于，所述贴铁芯机构包括一第三压块，所述第三压块的中部与贴铁芯动力缸的活塞杆固定连接，位于所述第一地线压平组件两侧的所述贴铁芯动力缸控制活塞杆相向或相离运动以将铁芯压进所述变压器中并贴合所述变压器。

6.根据权利要求1所述的变压器组装装置，其特征在于，所述地线弯折压紧件包括一第四压块，以及一控制所述第四压块相对所述地线弯折件相向或相离运动的压紧气缸。

7.根据权利要求1所述的变压器组装装置，其特征在于，所述勾针通过一L型连接块与所述第二驱动气缸连接，其中，所述第二驱动气缸与所述L型连接块弯折内凹一侧的长边的侧面固定连接，所述L型连接块弯折外凸一侧的短边与所述勾针固定连接且所述勾针与所述L型连接块的长边平行。