[实用新型]变压器组装装置有效
申请号: | 202020633429.5 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN212032865U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 郭仁德;陈俊杰;吕建东 | 申请(专利权)人: | 科一诺(厦门)电子有限公司 |
主分类号: | H01F41/00 | 分类号: | H01F41/00;H01F41/02 |
代理公司: | 厦门佰业知识产权代理事务所(普通合伙) 35243 | 代理人: | 任晶 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变压器 组装 装置 | ||
1.一种变压器组装装置,其特征在于,包括
一机台,所述机台上依次布置有一线包整形机构、两铁芯输送机构,两贴铁芯机构、一地线弯折机构,以及用于抓取和转移变压器的多个抓取组件;
所述线包整形机构,包括一工件放置座,两相对所述工件放置座对称设置的线包整形压块,两用于控制两线包整形压块相对所述工件放置座相向或相离运动的线包整形气缸,两所述线包整形压块分别与两所述线包整形气缸的活塞杆连接用于压紧放置在工件放置座上的变压器外部的包胶带;
所述两铁芯输送机构,分别设置在贴铁芯工位两侧用于传送铁芯至所述贴铁芯工位;
所述两贴铁芯机构包括相对所述贴铁芯工位对称布置的两压板和两贴铁芯动力缸,两所述压板的中部分别与位于同一侧的所述贴铁芯动力缸的活塞杆固定连接,两侧的所述贴铁芯动力缸控制活塞杆相向或相离运动以将铁芯压进变压器中并贴合所述变压器;
所述地线弯折机构包括一用于压紧贴铁芯后的变压器的地线弯折压紧件,以及设置在所述地线弯折压紧件相对位置的地线弯折件;所述地线弯折压紧件包括一压块,以及一控制所述压块相对所述地线弯折件相向或相离运动的压紧气缸;所述地线弯折件包括一第一驱动气缸和连接所述第一驱动气缸的一第一支撑板,所述第一驱动气缸控制所述第一支撑板相对所述地线弯折压紧机构相向或远离运动;所述第一支撑板上设置有一用于对地线弯折的勾针,所述勾针由一安装在所述第一支撑板上的第二驱动气缸驱动使所述勾针相对所述地线弯折工位来回移动以对贴铁芯后的变压器进行地线弯折操作;
所述多个抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件,其中在所述工件放置座上方设置有所述第一抓取组件,所述第一抓取组件将经过线包整形的变压器转移至一传送带,所述传送带将经过线包整形的变压器送至所述贴铁芯工位;
所述第二抓取组件设置在所述贴铁芯机构和所述地线弯折机构之间,所述第二抓取组件夹持贴铁芯后的变压器并将贴铁芯后的变压器转移到地线弯折工位。
2.根据权利要求1所述的变压器组装装置,其特征在于,所述工件放置座为一长方体安装座,所述工件放置座在其中间位置开设有一用于放置变压器的卡槽,所述工件放置座沿其长度方向在其顶部的两侧开设有两滑槽,所述两滑槽分别位于所述卡槽的两侧,所述整形压块的头部可在对应一侧的滑槽内来回滑动。
3.根据权利要求1所述的变压器组装装置,其特征在于,所述勾针通过一L型连接块与所述第二驱动气缸连接,其中,所述第二驱动气缸与所述L型连接块弯折内凹一侧的长边的侧面固定连接,所述L型连接块弯折外凸一侧的短边与所述勾针固定连接且所述勾针与所述L型连接块的长边平行。
4.根据权利要求1所述的变压器组装装置,其特征在于,所述变压器组装装置还包括一包胶机构,所述包胶机构布置于所述地线弯折机构之后,两者之间通过一第三抓取组件夹持经过地线弯折的变压器转动到待包胶工位;
所述包胶机构包括位于所述包胶工位的一包胶转盘,所述包胶转盘上端面设置有两个相隔180°的卡槽,所述包胶转盘可一次转动180°,所述卡槽可相对所述包胶转盘进行自转,所述卡槽一次自转360°以完成对经过地线弯折的变压器的包胶;一给胶转盘设置在所述包胶转盘周边,并通过若干导轮为所述包胶转盘提供胶带;一切胶机构相对所述给胶转盘设置且所述切胶机构和所述给胶转盘之间设置所述包胶转盘,所述切胶机构包括一切胶刀片以及一控制所述切胶刀片沿两所述卡槽连线的中点的轴线方向前后运动的切胶气缸,所述切胶气缸控制所述切胶刀片沿两所述卡槽连线的中点的轴线方向前后运动以实现对胶带的切断。
5.根据权利要求1所述的变压器组装装置,其特征在于,所述抓取组件包括一固定安装在所述机台上的抓取组件支架,安装在所述抓取组件支架一侧的一第二支撑板,安装在所述抓取组件支架另一侧的滑轨,通过一滑块与所述滑轨可滑动连接的一抓手支架,所述抓手支架在朝向所述机台方向设置有一对气动抓手,所述一对气动抓手之间具有预设的距离,所述滑块通过一连杆机构与设置在所述第二支撑板上的一驱动电机连接以带动所述抓手支架沿所述滑轨来回滑动。
6.根据权利要求1所述的变压器组装装置,其特征在于,每个所述铁芯输送机构包括一振动盘以及连接所述机台与所述振动盘用于转送铁芯至所述贴铁芯工位的转送带。
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