[实用新型]一种用于智能制造的机械手

权利要求书

1.一种用于智能制造的机械手，包括驱动框(1)，其特征在于：所述驱动框(1)内腔的左侧固定连接有第一伺服减速电机(12)，所述第一伺服减速电机(12)的输出端固定连接有联轴器(13)，所述联轴器(13)的右侧固定连接有主固定杆(4)，所述主固定杆(4)的右侧贯穿驱动框(1)并固定连接有活动座(5)，所述活动座(5)的内腔活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)远离活动座(5)的一侧固定连接有卡紧框(7)，所述主固定杆(4)的底部活动连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的输出端与活动杆(6)的连接处活动连接，所述卡紧框(7)内腔的底部固定连接有第二伺服减速电机(15)，所述第二伺服减速电机(15)的输出端固定连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的顶部与卡紧框(7)的连接处活动连接，所述螺杆(16)的表面螺纹连接有螺块(18)，所述螺块(18)的右侧固定连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)的右侧贯穿卡紧框(7)并延伸至卡紧框(7)的右侧处，所述卡紧框(7)内腔的右侧开设有与移动杆(8)配合使用的通槽(17)，所述卡紧框(7)右侧的底部固定连接有安装杆(11)，所述移动杆(8)和安装杆(11)相对的一面均固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一侧固定连接有固定爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述驱动框(1)的左侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)表面的顶部和底部均开设有安装孔(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述螺块(18)的左侧固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的左侧固定连接有滑块(20)，所述卡紧框(7)内腔的左侧开设有与滑块(20)配合使用的滑槽(21)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述固定爪(10)的表面固定连接有防滑橡胶，且防滑橡胶的表面开设有摩擦凸台。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述驱动框(1)内腔的右侧固定连接有与主固定杆(4)配合使用的防护圈(14)，所述防护圈(14)的厚度为4mm。