[实用新型]一种电动布料塑形机

权利要求书

1.一种电动布料塑形机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上分别连接有托布组件(2)和塑形组件(3)，且托布组件(2)与塑形组件(3)相互交错有序排列，塑形组件(3)与机架(1)滑动连接，机架(1)的上方滑动连接有拖布组件(4)，机架(1)的进布端上连接有理布组件(7)，理布组件(7)的一侧设有压布组件(5)，托布组件(2)、拖布组件(4)、压布组件(5)和理布组件(7)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动布料塑形机，其特征在于：托布组件(2)包括第一气缸(21)、横挡板(22)、竖挡板(23)和托布板(24)，其中，机架(1)上连接有若干个第一气缸(21)，第一气缸(21)的输出端上连接有横挡板(22)，横挡板(22)的上方等间距的连接有若干个竖挡板(23)，竖挡板(23)的上方连接有托布板(24)，第一气缸(21)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动布料塑形机，其特征在于：拖布组件(4)包括拖布平台(41)、第二滑轴(42)、压布条(43)、安装板(44)和第二气缸(45)，其中，机架(1)上方的两侧连接有第二滑轴(42)，第二滑轴(42)的上方滑动连接有拖布平台(41)，拖布平台(41)的上方连接有安装板(44)，安装板(44)上等间距的连接有若干个第二气缸(45)，第二气缸(45)的输出端连接有压布条(43)，安装板(44)远离进布端一侧的两端分别连接有第一行走组件(8)，第二气缸(45)和第一行走组件(8)分别与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动布料塑形机，其特征在于：塑形组件(3)包括第一滑轴(31)、塑形杆基座(32)、限位链(33)、限位槽(34)和塑形杆(35)，其中，机架(1)的上方位于第二滑轴(42)的内侧连接有第一滑轴(31)，第一滑轴(31)的上方滑动连接有若干个塑形杆基座(32)，相邻的两个塑形杆基座(32)之间通过限位链(33)连接，塑形杆基座(32)的上方设有限位槽(34)，限位槽(34)的内部放置有塑形杆(35)，远离进布端一侧的塑形杆基座(32)的两端分别与第二行走组件(9)连接，远离进布端一侧的塑形杆基座(32)两端的下方分别连接有到位传感器(36)。

5.根据权利要求4所述的一种电动布料塑形机，其特征在于：压布组件(5)包括压布板(51)和第三气缸(52)，其中，压布板(51)靠近进布端一侧的两端与机架(1)转动连接，压布板(51)的下方设有第三气缸(52)，第三气缸(52)的底部与机架(1)转动连接，第三气缸(52)的输出端与压布板(51)转动连接，第三气缸(52)与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动布料塑形机，其特征在于：理布组件(7)包括整理辊(73)，整理辊(73)的圆周上分别缠绕有第一橡胶条(72)和第二橡胶条(79)，第一橡胶条(72)位于第二橡胶条(79)的一侧，第一橡胶条(72)和第二橡胶条(79)均呈螺旋形分布，且第一橡胶条(72)和第二橡胶条(79)的螺旋方向相反，整理辊(73)的一端连接有限位板(78)，整理辊(73)包括滑动辊(731)、安装轴(732)和固定辊(733)，其中，安装轴(732)上分别套设有滑动辊(731)和固定辊(733)，滑动辊(731)位于固定辊(733)的一侧，第一橡胶条(72)缠绕在滑动辊(731)的圆周上，第二橡胶条(79)缠绕在固定辊(733)的圆周上，安装轴(732)的圆周上开设有槽口(734)，安装轴(732)的内部连接有与槽口(734)相对应的加强筋(735)，滑动辊(731)和固定辊(733)的两端分别开设有安装孔(736)，滑动辊(731)的圆周上开设有嵌入槽(737)，嵌入槽(737)呈螺旋形分布，固定辊(733)的结构与滑动辊(731)的结构相同，还包括两个安装座(74)，安装轴(732)连接在两个安装座(74)之间，安装座(74)的内部通过轴承(75)转动连接有连接轴(76)，连接轴(76)的一端连接有连接座(77)，安装轴(732)的端部嵌入在连接座(77)的内部，一个安装座(74)的一侧设有第一伺服电机(71)，第一伺服电机(71)的输出端与连接轴(76)通过联轴器连接，第一伺服电机(71)与控制器信号连接。