[实用新型]一种机械手的手臂结构

说明书

本实用新型提供一种机械手的手臂结构，包括型材本体，所述型材本体具有贯通其前后两端的通槽，所述通槽内设有隔板，所述隔板的延伸方向与型材本体的长度方向相同，所述隔板与型材本体的连接处成型有加强筋，所述型材本体下表面的左右两侧分别设有左凸台和右凸台，所述左凸台和右凸台的下表面均设有沿型材本体长度方向分布的安装孔，所述左凸台、右凸台和型材本体之间形成有凹槽，所述凹槽内设有多个第一通孔和第二通孔，所述型材本体的上表面分别设有与第一通孔和第二通孔对应的第一让位通孔和第二让位通孔。本实用新型能够简化手臂的结构，易于加工制造，满足强度的同时减轻重量，降低制造成本，提高美观性以及安装的方便性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手的手臂结构。

背景技术

如今产品的生产加工过程中，机械手应用越来越广泛，机械手通常设置有用于抓取物料的手臂。传统的手臂结构复杂，不易于加工制造，制造成本高，同时还存在重量大，不美观、安装不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种机械手的手臂结构，其能简化手臂的结构，易于加工制造，满足强度的同时减轻重量，降低制造成本，提高美观性以及安装更方便。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机械手的手臂结构，包括型材本体，所述型材本体具有贯通其前后两端的通槽，所述通槽内设有隔板，所述隔板的延伸方向与型材本体的长度方向相同。

作为一种优选方案，所述隔板将通槽分隔形成左空腔和右空腔。

作为一种优选方案，所述左空腔和右空腔为对称设置。

作为一种优选方案，所述隔板与型材本体的连接处成型有加强筋。

作为一种优选方案，所述隔板、加强筋和型材本体一体成型连接。

作为一种优选方案，所述加强筋的端面设有连接孔。

作为一种优选方案，所述型材本体下表面的左右两侧分别设有左凸台和右凸台，所述左凸台和右凸台的下表面均设有沿型材本体长度方向分布的安装孔。

作为一种优选方案，所述左凸台、右凸台和型材本体之间形成有凹槽，所述凹槽内设有多个第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相对分布于凹槽内，所述型材本体的上表面分别设有与第一通孔和第二通孔对应的第一让位通孔和第二让位通孔。

作为一种优选方案，所述型材本体呈矩形设置。

作为一种优选方案，所述型材本体的上表面还设有多个与通槽连通的第三通孔，所述第三通孔的侧旁设有与通槽连通的通线口，所述通线口位于型材本体的右表面上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在型材本体的通槽内设置隔板，隔板的延伸方向与型材本体的长度方向相同，从而简化手臂的结构，能够易于加工制造，满足强度的同时减轻重量，降低制造成本，提高美观性；通过设置加强筋，并且隔板、加强筋和型材本体一体成型连接，提高隔板与型材本体连接处的强度，避免手臂产生形变，提高手臂运行稳定性；通过在左凸台和右凸台的下表面设置沿型材本体长度方向分布的安装孔，安装孔用于安装导轨，左凸台和右凸台能够提高导轨安装可靠性；通过设置第一让位通孔、第二让位通孔方便工人安装其他部件到型材本体上。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的机械手组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的截面示意图；